[發(fā)明專利]箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置及鋼筋加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010098335.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN113335844B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐政;曾魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/38
• 分類號(hào): B65G17/38;B65G23/24;B65G21/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請(qǐng)涉及一種箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置及鋼筋加工設(shè)備，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置，包括機(jī)架，用于存放沿前后方向堆疊的一摞箍筋；拖拽裝置，用于將一摞箍筋中最前端的箍筋從第一位置向前拖拽至第二位置；以及進(jìn)給裝置，用于驅(qū)動(dòng)剩余箍筋向前移動(dòng)，以使剩余箍筋中最前端的箍筋移動(dòng)至第一位置。本申請(qǐng)還提出一種鋼筋加工設(shè)備，包括上述的箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將一摞箍筋逐一分離并上料至下一環(huán)節(jié)，且具有較高的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置及鋼筋加工設(shè)備。

背景技術(shù)

箍筋，是用來滿足斜截面抗剪強(qiáng)度，并聯(lián)結(jié)受力主筋和受壓區(qū)混筋骨架的鋼筋。目前，大部分施工工地仍然以人工的方式進(jìn)行箍筋上料，這不僅耗費(fèi)勞動(dòng)力，且效率低下。現(xiàn)有的箍筋上料機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將箍筋上料至下一環(huán)節(jié)，但是上料效率仍然較低。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置及鋼筋加工設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)一摞箍筋的逐一分離并上料至下一環(huán)節(jié)，且上料效率較高。

本申請(qǐng)實(shí)施例的箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置，包括機(jī)架，用于存放沿前后方向堆疊的一摞箍筋；拖拽裝置，用于將一摞箍筋中最前端的箍筋從第一位置向前拖拽至第二位置；以及進(jìn)給裝置，用于驅(qū)動(dòng)剩余箍筋向前移動(dòng)，以使剩余箍筋中最前端的箍筋移動(dòng)至第一位置。

通過拖拽裝置與進(jìn)給裝置配合，進(jìn)給裝置將一個(gè)箍筋移動(dòng)至第一位置，拖拽裝置將位于第一位置的箍筋向前拖拽至第二位置，進(jìn)給裝置再將下一個(gè)箍筋移動(dòng)至第一位置，便于拖拽裝置再次拖拽。本申請(qǐng)實(shí)施例的箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將一摞箍筋逐一分離并上料至下一環(huán)節(jié)，且具有較高的上料效率。

另外，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機(jī)和鏈條機(jī)構(gòu)，進(jìn)給電機(jī)安裝于機(jī)架，鏈條機(jī)構(gòu)與進(jìn)給電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，進(jìn)給電機(jī)能夠驅(qū)使鏈條機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剩余箍筋向前移動(dòng)。該種布置形式構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于組裝，且成本低廉。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，鏈條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪安裝于機(jī)架，鏈條安裝于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與進(jìn)給電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接。在進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條安裝于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，并在主動(dòng)鏈輪的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。該種布置形式的鏈條機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好，且負(fù)載量大，能耗低。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，鏈條的上段的上表面平齊，用于承載一摞箍筋。在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的支撐下，鏈條包括靠上的上段和靠下的下段，上段的上表面平齊。將一摞箍筋放置于上段的上表面，在鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠帶動(dòng)其所承載的一摞箍筋同步移動(dòng)。該種布置形式能夠便捷地帶動(dòng)一摞箍筋向前移動(dòng)，且構(gòu)造簡(jiǎn)單。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，鏈條包括多個(gè)鏈節(jié)，相鄰的兩個(gè)鏈節(jié)相互鉸接，每個(gè)鏈節(jié)包括鏈節(jié)本體和附件板，附件板安裝于鏈節(jié)本體，附件板用于放置箍筋。附件板能夠增加鏈條的用于承載箍筋的面積，以平穩(wěn)地承載箍筋，且該種布置形式簡(jiǎn)單可靠，成本低廉，易于維護(hù)更換。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，機(jī)架包括固定架、升降裝置和升降平臺(tái)，升降裝置安裝于固定架并能夠驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)相對(duì)于固定架升降，電機(jī)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均安裝于升降平臺(tái)上。該種布置形式能夠適應(yīng)不同高度的箍筋，將不同高度的箍筋送至合適的上料高度。進(jìn)給裝置中的電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪均安裝于升降平臺(tái)，能夠跟隨升降平臺(tái)同步升降，以帶動(dòng)鏈條所承載的箍筋同步升降。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，升降平臺(tái)的頂面能夠支撐鏈條的上段。該種布置形式能夠增加鏈條的承載重量，提高箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置的可靠性。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，進(jìn)給裝置包括并排布置的多個(gè)鏈條機(jī)構(gòu)，以均衡地承載箍筋向前移動(dòng)，增加箍筋自動(dòng)分離拖拽裝置的可靠性。