[發明專利]箍筋自動分離拖拽裝置及鋼筋加工設備

有效

• 申請號: 202010098335.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN113335844B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 徐政;曾魁
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G17/38
• 分類號: B65G17/38;B65G23/24;B65G21/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，包括：

機架，用于存放沿前后方向堆疊的一摞箍筋；

拖拽裝置，用于將所述一摞箍筋中最前端的箍筋從第一位置向前拖拽至第二位置；

進給裝置，用于驅動剩余箍筋向前移動，以使所述剩余箍筋中最前端的箍筋移動至所述第一位置；

所述箍筋自動分離拖拽裝置還包括擋板和擋板驅動件，所述擋板驅動件安裝于所述機架，所述擋板驅動件用于驅動所述擋板在阻擋位置和釋放位置之間移動；

當所述擋板處于所述阻擋位置時，所述擋板阻止所述一摞箍筋向前移動；

當所述擋板處于所述釋放位置時，所述擋板允許所述一摞箍筋向前移動。

2.根據權利要求1所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述進給裝置包括進給電機和鏈條機構，所述進給電機安裝于所述機架，所述鏈條機構與所述進給電機的輸出端傳動連接，所述進給電機能夠驅使所述鏈條機構進行運動，以使所述鏈條機構驅動所述剩余箍筋向前移動。

3.根據權利要求2所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述鏈條機構包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪安裝于所述機架，所述鏈條安裝于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述進給電機的輸出端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述鏈條的上段的上表面平齊，用于承載所述一摞箍筋。

5.根據權利要求4所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述鏈條包括多個鏈節，相鄰的兩個鏈節相互鉸接，每個鏈節包括鏈節本體和附件板，所述附件板安裝于所述鏈節本體，所述附件板用于放置箍筋。

6.根據權利要求3所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述機架包括固定架、升降裝置和升降平臺，所述升降裝置安裝于所述固定架并能夠驅動所述升降平臺相對于所述固定架升降，所述進給電機、所述主動鏈輪和所述從動鏈輪均安裝于所述升降平臺上。

7.根據權利要求6所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述升降平臺的頂面能夠支撐所述鏈條的上段。

8.根據權利要求3所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述進給裝置包括并排布置的多個所述鏈條機構。

9.根據權利要求3所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述進給裝置還包括推板，所述鏈條能夠帶動所述推板向前移動，所述推板用于推動所述一摞箍筋向前移動。

10.根據權利要求1所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述拖拽裝置包括拖拽驅動件和夾持機構，所述拖拽驅動件安裝于機架，所述拖拽驅動件能夠驅動所述夾持機構前后移動。

11.根據權利要求10所述的箍筋自動分離拖拽裝置，其特征在于，所述拖拽裝置還包括轉動驅動件，所述轉動驅動件安裝于所述拖拽驅動件的執行端，所述夾持機構轉動安裝于所述拖拽驅動件的執行端，所述轉動驅動件能夠驅動所述夾持機構轉動。

12.一種鋼筋加工設備，其特征在于，包括權利要求1-11任一項所述的箍筋自動分離拖拽裝置。