[發明專利]一種消防機器人輔助前進裝置

有效

• 申請號: 202010098038.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111298338B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 金剛;王豪;井光路
• 申請（專利權）人: 山東睿控電氣有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明涉及了一種消防機器人輔助前進裝置，包括主體、噴水構件、輸水管道和若干管道輔助裝置，噴水構件固定設置在主體的頂部，噴水構件包括進水口和噴水口；輸水管道的一端與噴水構件的進水口對接，輸水管道的另一端設有軟管接口，軟管接口用于與輸水軟管對接；若干管道輔助裝置均套接在輸水管道上，并可沿輸水管道移動；主體的前部設有探測裝置，主體的頂部設有支撐裝置，支撐裝置位于軟管接口的下方；本技術方案可以減輕消防機器人的運動阻力，保護管道不受磨損，方便實用。

技術領域

本發明涉及消防機器人技術領域，具體涉及一種消防機器人輔助前進裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，此類災害具有突發性強、處置過程復雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策；

現有的消防機器人需要連接管道進水，但是管道在地上拖動會產生較大的摩擦力，消防機器人不容易前進，并且容易磨損管道，在消防機器人需要過彎時，則容易被墻或者其他障礙卡住，消防機器人的本質是代替人去危險的地方滅火，如果管子卡住了，或者管子太重拖不動了，需要人工去解決，把人員置于危險的境地，違背了消防機器人的本意，而且消防管道在沖滿水時壓力很大，消防機器人的標準需要拖動80米，還要能夠在原地旋轉270度調整位置和方向；而且現有的消防機器人如果需要后退的話，其后側的輸水管道將成為一個非常大的負擔，使設備不能輕易地后退，使用不方便。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種消防機器人輔助前進裝置。

要解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種消防機器人輔助前進裝置，包括主體、噴水構件、輸水管道和若干管道輔助裝置；噴水構件固定設置在主體的頂部，噴水構件包括進水口和噴水口；輸水管道的一端與噴水構件的進水口對接，輸水管道的另一端設有軟管接口，軟管接口用于與輸水軟管對接；若干管道輔助裝置均套接在輸水管道上，并可沿輸水管道移動；主體的前部設有探測裝置，主體的頂部設有支撐裝置，支撐裝置位于軟管接口的下方。

進一步地，所述管道輔助裝置包括配重機殼，配重機殼頂部設有驅動機殼，驅動機殼上設有前后通透的圓形的管道通口，驅動機殼內沿管道通口一周設有若干驅動裝置，驅動機殼的前端和后端均設有清理裝置，清理裝置沿管道通口一周設置；配重機殼外形呈梯形體狀，配重機殼內設有無線接收裝置、控制板和蓄電池，所述主體上設有無線發射裝置，無線接收裝置接收無線發射裝置發送的指令，配重機殼的重量大于驅動機殼的兩倍，配重機殼的底部設有反光板，主體的頂部設有限位凸臺，限位凸臺設在輸水管道靠近軟管接口的一端的下方，限位凸臺上依次設有第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器，第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器均為擴散反射型，并可通過配重機殼底部的反光板接收到其自身發出的光。

進一步地，所述驅動裝置的數量為4～8個，驅動裝置包括驅動電機、輪支架和驅動輪，驅動輪通過轉軸安裝在輪支架上，轉軸與驅動電機的輸出軸同軸固定連接，驅動輪的軸向與管道通口的切線平行。

進一步地，所述驅動輪為圓柱形輪，驅動輪的表面設有帶花紋的橡膠層；驅動輪伸出至管道通口內的部分大于其直徑的1/3。