[發明專利]一種消防機器人輔助前進裝置

有效

• 申請號: 202010098038.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111298338B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 金剛;王豪;井光路
• 申請（專利權）人: 山東睿控電氣有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種消防機器人輔助前進裝置，其特征是：包括主體（1）、噴水構件（2）、輸水管道（3）和若干管道輔助裝置（5）；噴水構件（2）固定設置在主體（1）的頂部，噴水構件（2）包括進水口和噴水口（4）；輸水管道（3）的一端與噴水構件（2）的進水口對接，輸水管道（3）的另一端設有軟管接口（301），軟管接口（301）用于與輸水軟管（7）對接；若干管道輔助裝置（5）均套接在輸水管道（3）上，并可沿輸水管道（3）移動；主體（1）的前部設有探測裝置（8），主體（1）的頂部設有支撐裝置（6），支撐裝置（6）位于軟管接口（301）的下方；

所述管道輔助裝置（5）包括配重機殼（501），配重機殼（501）頂部設有驅動機殼（502），驅動機殼（502）上設有前后通透的圓形的管道通口（503），驅動機殼（502）內沿管道通口（503）一周設有若干驅動裝置（504），驅動機殼（502）的前端和后端均設有清理裝置（505），清理裝置（505）沿管道通口（503）一周設置；配重機殼（501）外形呈梯形體狀，配重機殼（501）內設有無線接收裝置、控制板和蓄電池，所述主體（1）上設有無線發射裝置，無線接收裝置接收無線發射裝置發送的指令，配重機殼（501）的重量大于驅動機殼（502）的兩倍，配重機殼（501）的底部設有反光板（512），主體（1）的頂部設有限位凸臺（513），限位凸臺（513）設在輸水管道（3）靠近軟管接口（301）的一端的下方，限位凸臺（513）上依次設有第一光電傳感器（514）、第二光電傳感器（515）和第三光電傳感器（516），第一光電傳感器（514）、第二光電傳感器（515）和第三光電傳感器（516）均為擴散反射型，并可通過配重機殼（501）底部的反光板（512）接收到其自身發出的光。

2.根據權利要求1所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述驅動裝置（504）的數量為4～8個，驅動裝置（504）包括驅動電機（506）、輪支架（507）和驅動輪（508），驅動輪（508）通過轉軸（509）安裝在輪支架（507）上，轉軸（509）與驅動電機（506）的輸出軸同軸固定連接，驅動輪（508）的軸向與管道通口（503）的切線平行。

3.根據權利要求2所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述驅動輪（508）為圓柱形輪，驅動輪（508）的表面設有帶花紋的橡膠層；驅動輪（508）伸出至管道通口（503）內的部分大于其直徑的1/3。

4.根據權利要求1所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述清理裝置（505）包括固定連接在驅動機殼（502）上的安裝環（510），安裝環（510）內設有沿安裝環（510）一周的毛刷（511）。

5.根據權利要求1所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述支撐裝置（6）包括2個電動推桿，分別為第一電動推桿（601）和第二電動推桿（602），第一電動推桿（601）與第二電動推桿（602）均包括機身部分（604）和推桿部分（605），機身部分（604）豎直安裝在主體（1）內，推桿部分（605）豎直向上伸出主體（1），推桿部分（605）的頂端固定設有支撐塊（603），推桿部分（605）伸出至上位時，支撐塊（603）接觸支撐輸水管道（3），支撐塊（603）與輸水管道（3）的接觸面為圓弧形面。

6.根據權利要求1所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述探測裝置（8）包括超聲波探測器，超聲波探測器安裝在主體（1）的前部傾斜槽（606）內。

7.根據權利要求5所述的消防機器人輔助前進裝置，其特征是：所述輸水管道（3）包括支撐部分（302）和圓弧形存放部分（303），支撐部分（302）為直線管道，支撐部分（302）的一端為軟管接口（301），支撐部分（302）的另一端通過圓弧形的過渡部分（304）連接存放部分（303），存放部分（303）與噴水構件（2）的進水口對接，存放部分（303）繞噴水構件（2）3/5圈～4/5圈盤放，若干管道輔助裝置（5）均套接在輸水管道（3）的存放部分（303）上。