[發明專利]機器人的控制方法、裝置、控制器、存儲介質和機器人

有效

• 申請號: 202010097764.2
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111216134B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李巖剛
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及機器人領域，公開了一種機器人的控制方法、裝置、控制器、存儲介質和機器人。本發明應用于機器人控制器，響應于機器人的服務請求，在預先劃分的多個機器人基礎能力模塊中確定至少一個機器人基礎能力模塊作為目標機器人基礎能力模塊；其中，機器人基礎能力模塊基于機器人的功能進行劃分；通過目標機器人基礎能力模塊對機器人進行控制。由于在實現不同的機器人服務功能時可以調用相同的機器人基礎能力模塊，所以將機器人的服務功能劃分為機器人基礎能力模塊可以簡化機器人控制器中控制機器人相關的應用程序部署的復雜程度，使對機器人的控制更加容易實現。

技術領域

本發明實施例涉及機器人領域，特別涉及一種機器人的控制方法、裝置、控制器、存儲介質和機器人。

背景技術

隨著智能機器人技術的發展，機器人逐漸走入人們的視野。機器人控制器可以接收人們的指令控制機器人完成某些特定的工作，也可以根據預先編寫的行動規則自動控制機器人執行預設的動作，從而實現替代或協助人們進行工作。

在機器人所應用的領域不同時，機器人功能及服務也有所不同，基于機器人所應用的領域及機器人的功能可以將機器人分為不同類型的機器人，如勘探機器人、巡邏機器人或迎賓機器人等。為控制不同類型的機器人執行對應的動作，通常由云端服務器開發端提供機器人控制器側的軟件開發環境，然后在機器人控制器側開發基于機器人控制器本身的基礎服務能力，通過基礎服務能力即可控制機器人正常工作。

發明人發現相關技術中至少存在如下問題：一方面，不同類型的機器人對于云端服務器的需求各不相同，例如，有些類型的機器人需要離線的自然語言處理服務，而有些類型的機器人則不需要；另一方面，機器人控制器基于本身的基礎服務能力在控制不同類型的機器人時需要對應部署不同的基礎服務能力，如有些類型的機器人需要音視頻處理服務能力，而有些類型機器人則不需要。基于以上兩方面情況的考量，導致在部署控制器中的應用程序時，所部署的控制器中的應用程序較為復雜數量繁多，降低了機器人控制的效率。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種機器人的控制方法、裝置、控制器、存儲介質和機器人，從而簡化機器人控制器中控制機器人相關的應用程序部署的復雜程度，提高機器人的控制效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種機器人的控制方法，應用于機器人控制器，方法包括：響應于機器人的服務請求，在預先劃分的多個機器人基礎能力模塊中確定至少一個機器人基礎能力模塊作為目標機器人基礎能力模塊；其中，機器人基礎能力模塊基于機器人的功能進行劃分；通過目標機器人基礎能力模塊對機器人進行控制。

本發明的實施例還提供了一種機器人的控制裝置，包括：確定模塊，控制模塊；確定模塊用于響應于機器人的服務請求，在預先劃分的多個機器人基礎能力模塊中確定至少一個機器人基礎能力模塊作為目標機器人基礎能力模塊；其中，機器人基礎能力模塊基于機器人的功能進行劃分；控制模塊用于通過目標機器人基礎能力模塊對機器人進行控制。

本發明的實施方式還提供了一種機器人控制器，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行機器人的控制方法。

本發明的實施方式還提供了一種存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時上述的機器人的控制方法。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：機器人本體和上述的機器人控制器。