[發明專利]汽車故障發送的方法、裝置、電子控制單元及存儲介質

有效

• 申請號: 202010097722.9
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN113263913B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 趙繼嶺;潛磊;王金航;劉濤;陳立華
• 申請（專利權）人: 廣汽埃安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京維飛聯創知識產權代理有限公司 11857
• 代理人: 王宏

本發明公開了一種汽車故障發送的方法、裝置、電子控制單元及存儲介質，應用于電動汽車技術領域，解決現有技術無法保證最嚴重的故障在第一時間被系統獲知使得整車的安全性能降低的技術問題。本發明提供的方法應用于電子控制單元ECU，該方法包括：接收整車上報的與具體故障具有一一對應關系的故障信號編碼及對應故障的觸發時間，該故障信號編碼與該故障的對應關系按照對應故障的嚴重程度預先編排；存儲該故障信號編碼及對應故障的觸發時間；每間隔預設的時間周期，按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的該故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間；將獲取的該故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及汽車故障發送的方法、裝置、電子控制單元及存儲介質。

背景技術

為了環保以及降低油耗，現各大企業都在大力發展新能源汽車，電動汽車在環保以及續航等方面已經取得了很大的進步，同時，電動汽車的整個系統也比較復雜，具備動力電池、驅動電機、充電機、發電機、DCDC等部件。整車的運行模式也更多，這就需要實時對整車的工作狀態進行監控，將各個部件發生的故障進行上報，以便整車出現故障時可以精準快速地定位。

整車在正常運行過程中需要實時對各個部件的狀態進行監控，若某個部件發生故障，需要上報具體的故障以便問題分析，但各個部件所有的故障個數有成百個，在多個故障同時發生時，考慮到CAN總線的資源以及負載率，不可能將所有的故障信息發送到CAN線上，這對具體問題的排查會造成很大影響。

現有技術是將整車的故障進行分類，例如分為ECU故障、鑰匙檢測故障、加速踏板信號故障、制動踏板信號故障、檔位信號故障、電池上電故障以及電機驅動故障等并確定各種故障的判斷邏輯，隨后擬定幾大類故障的故障標志及取值原則，最后基于整車進行整車故障標志的判斷及相應地分級處理，進行整車故障定義與分級，并結合故障標志進行故障分級處理。現有的故障上報方法沒有考慮到CAN總線的資源以及負載率，且對故障的分類上報方法不夠合理，不能保證最嚴重的故障在第一時間被系統獲知，使得整車的安全性能降低。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車故障發送的方法、裝置、電子控制單元及存儲介質，以解決現有技術無法保證最嚴重的故障在第一時間被系統獲知使得整車的安全性能降低的技術問題。

一種汽車故障發送的方法，該方法應用于電子控制單元ECU，該方法包括：

接收整車上報的與具體故障具有一一對應關系的故障信號編碼及對應故障的觸發時間，該故障信號編碼與該故障的對應關系按照對應故障的嚴重程度預先編排；

存儲該故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

每間隔預設的時間周期，按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的該故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

將獲取的該故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備。

一種汽車故障發送的裝置，該裝置包括：

接收模塊，用于接收整車上報的與具體故障具有一一對應關系的故障信號編碼及對應故障的觸發時間，該故障信號編碼與該故障的對應關系按照對應故障的嚴重程度預先編排；

存儲模塊，用于存儲該故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

獲取模塊，用于每間隔預設的時間周期，按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的該故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

發送模塊，用于將獲取的該故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備。

一種電子控制單元，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述汽車故障發送的方法的步驟。