[發明專利]汽車故障發送的方法、裝置、電子控制單元及存儲介質

有效

• 申請號: 202010097722.9
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN113263913B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 趙繼嶺;潛磊;王金航;劉濤;陳立華
• 申請（專利權）人: 廣汽埃安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京維飛聯創知識產權代理有限公司 11857
• 代理人: 王宏

1.一種汽車故障發送的方法，其特征在于，所述方法應用于電子控制單元ECU，所述方法包括：

接收整車上報的與具體故障具有一一對應關系的故障信號編碼及對應故障的觸發時間，所述故障信號編碼與所述故障的對應關系按照對應故障的嚴重程度預先編排；

存儲所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

每間隔預設的時間周期，按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的所述故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

將獲取的所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備。

2.根據權利要求1所述的汽車故障發送的方法，其特征在于，所述按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的所述故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間的步驟包括：

根據用于發送所述故障信號編碼的CAN信號的存儲位的長度確定每次獲取所述故障信號編碼的最大個數；

當存儲的所述故障信號編碼中未發送的故障信號編碼的個數大于等于所述最大個數時，在所述預設的時間周期到達時，從所述未發送的故障信號編碼中獲取所述故障信號編碼作為待發送的故障信號編碼，每次獲取的所述故障信號編碼的個數為所述最大個數；

當存儲的所述故障信號編碼中未發送的故障信號編碼的個數小于所述最大個數時，在所述預設的時間周期到達時，從所述未發送的故障信號編碼中獲取全部的所述故障信號編碼作為所述待發送的故障信號編碼；

獲取與所述待發送的故障信號編碼對應的故障的觸發時間。

3.根據權利要求2所述的汽車故障發送的方法，其特征在于，所述CAN信號包括CAN編碼信號和至少一個CAN時間信號，所述將獲取的所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備的步驟包括：

通過所述CAN編碼信號發送所述待發送的故障信號編碼；

通過所述CAN時間信號發送與同一時間周期內所述待發送的故障信號編碼對應故障的觸發時間。

4.根據權利要求3所述的汽車故障發送的方法，其特征在于，所述CAN時間信號的個數與所述CAN編碼信號中能夠存放的故障信號編碼的最大個數相同。

5.根據權利要求1所述的汽車故障發送的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將獲取的所述若干個故障信號編碼按照對應故障的嚴重程度進行升序排序；

所述將獲取的所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備的步驟進一步包括：

在所述升序排列形成的隊列中，將所述嚴重程度最高的故障信號編碼通過所述CAN信號優先發送至所述接收設備。

6.根據權利要求1至5任一項所述的汽車故障發送的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述間隔預設的時間周期內，若存儲的所有所述故障信號編碼均已發送完畢且沒有接收到新的故障信號編碼，則將所述CAN信號中故障信號編碼及對應故障的觸發時間均賦值為零；

將賦值為零的所述故障信號編碼和所述故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至所述接收設備。

7.一種汽車故障發送的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收整車上報的與具體故障具有一一對應關系的故障信號編碼及對應故障的觸發時間，所述故障信號編碼與所述故障的對應關系按照對應故障的嚴重程度預先編排；

存儲模塊，用于存儲所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

獲取模塊，用于每間隔預設的時間周期，按照嚴重程度越高越優先的規則從存儲的所述故障信號編碼中獲取若干個故障信號編碼及對應故障的觸發時間；

發送模塊，用于將獲取的所述故障信號編碼及對應故障的觸發時間通過不同的CAN信號發送至接收設備。