[發明專利]一種適用于軌道傳輸的分撥裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010097715.9
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111204557A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及載具優化處理設計。本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，包含軌道，所述軌道按載具的前進方向依次包含啟動軌道、暫留軌道和傳輸軌道，所述暫留軌道上設有分撥總成，所述分撥總成包含相對所述暫留軌道移動的下阻擋片和上阻擋片，按所述載具的前進方向，所述下阻擋片位于所述上阻擋片的前方。本發明的目的是提供一種適用于軌道傳輸的分撥裝置及其控制方法，能自動將相互貼合的載具進行分離，提升輸送線上各個載具整齊度，便于后續的分揀工作。

技術領域

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及軌道連接及其控制設計 。

背景技術

隨著機械制造自動化以及智能控制技術的發展，現代物流中的自動化元素也在增加。例如在傳統技術中，各個工位中物料的調度往往依靠人工搬運或者人工使用叉車之類的車輛進行搬運，效率低，人工強度大?，F在則使用吊掛軌道系統來實現物料的轉移。

如公開號為CN201420366343.5的中國專利文件公布了一種吊掛軌道系統，包含進站結構、導軌和出站結構。載具就在導軌上滑動來實現在各個工位的調度。在實際物流輸送系統的運行過程中，工作人員為了減少操作次數，提高工作效率，往往會將多個載具一并放置輸送軌道上。在輸送軌道輸送的過程中，多個載具就會出現相互貼合的狀態，對后續的分揀造成了不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于軌道傳輸的分撥裝置及其控制方法 ，能自動將相互貼合的載具進行分離，提升輸送線上各個載具整齊度，便于后續的分揀工作。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，包含軌道，所述軌道按載具的前進方向依次包含啟動軌道、暫留軌道和傳輸軌道，所述暫留軌道上設有分撥總成，所述分撥總成包含相對所述暫留軌道移動的下阻擋片和上阻擋片，按所述載具的前進方向，所述下阻擋片位于所述上阻擋片的前方。

作為本發明的優選，所述啟動軌道按靠近所述暫留軌道方向，坡度逐漸升高。

作為本發明的優選，所述啟動軌道上設有啟動傳感器。

作為本發明的優選，所述暫留軌道按靠近所述傳輸軌道方向，坡度逐漸降低。

作為本發明的優選，所述暫留軌道上設有用于檢測軌道上所述載具數量的滿載感應裝置。

作為本發明的優選，所述滿載感應裝置包含兩個光電傳感器，一前一后安裝在所述暫留軌道上。

作為本發明的優選，所述分撥總成包含安裝板，所述上阻擋片和所述下阻擋片通過升降驅動安裝在所述安裝板上。

作為本發明的優選，所述上阻擋片上包含在豎直方向延伸的分隔斜柱，所述分隔斜柱按向上方向寬度逐漸增大。

作為本發明的優選，所述下在阻擋片包含位于一側且用于阻擋所述載具的阻擋面和位于另一側的前推斜面，所述前推斜面按傳送方向向前逐漸向下方傾斜。

作為本發明的優選，所述安裝板上安裝有撥片和磁感開關，所述撥片包含與所述安裝板轉動連接的鉸接部和與所述鉸接部連接且用于靠近所述磁感開關的感應部。

一種適用于軌道傳輸的分撥裝置的控制方法，包含如下步驟；

S01、啟動軌道通過步驟：

驅動軌道帶著載具向前輸送，將載具從啟動軌道帶入到暫留軌道上；

S02、分撥步驟：

載具經過所述暫留軌道，所述分撥總成運作，增大兩個相鄰載具之間的間隙；

S03、傳輸軌道進入步驟：

被分撥的載具依次進入所述傳輸軌道。