[發明專利]一種適用于軌道傳輸的分撥裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010097715.9
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111204557A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

1.一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，包含軌道，其特征在于： 所述軌道按載具的前進方向依次包含啟動軌道（1）、暫留軌道（2）和傳輸軌道（3），所述暫留軌道（2）上設有分撥總成（4），所述分撥總成（4）包含相對所述暫留軌道（2）移動的下阻擋片（43）和上阻擋片（44），按所述載具的前進方向，所述下阻擋片（43）位于所述上阻擋片（44）的前方。

2.根據權利要求1所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述啟動軌道（1）按靠近所述暫留軌道（2）方向，坡度逐漸升高。

3.根據權利要求2所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述啟動軌道（1）上設有啟動傳感器（11）。

4.根據權利要求1所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述暫留軌道（2）按靠近所述傳輸軌道（3）方向，坡度逐漸降低。

5.根據權利要求4所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于： 所述暫留軌道（2）上設有用于檢測軌道上所述載具數量的滿載感應裝置（5）。

6.根據權利要求4所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述滿載感應裝置（5）包含兩個光電傳感器，一前一后安裝在所述暫留軌道（2）上。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述分撥總成（4）包含安裝板（41），所述上阻擋片（44）和所述下阻擋片（44）通過升降驅動（45）安裝在所述安裝板（41）上。

8.根據權利要求7所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述上阻擋片（44）上包含在豎直方向延伸的分隔斜柱（441），所述分隔斜柱（441）按向上方向寬度逐漸增大，在441下降的時候，增加A和B之間的間隙。

9.根據權利要求7所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于： 所述下在阻擋片（44）包含位于一側且用于阻擋所述載具的阻擋面（431）和位于另一側的前推斜面（432），所述前推斜面（432）按傳送方向向前逐漸向下方傾斜。

10.根據權利要求7所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置，其特征在于：所述安裝板（41）上安裝有撥片（42）和磁感開關（46），所述撥片（42）包含與所述安裝板（41）轉動連接的鉸接部（421）和與所述鉸接部（421）連接且用于靠近所述磁感開關（46）的感應部（422）。

11.根據權利要求1到10任意一項所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置的控制方法，其特征在于：包含如下步驟； S01、啟動軌道通過步驟： 驅動軌道帶著載具向前輸送，將載具從啟動軌道（1）帶入到暫留軌道（2）上； S02、分撥步驟： 載具經過所述暫留軌道（2），所述分撥總成（4）運作，增大兩個相鄰載具之間的間隙； S03、傳輸軌道進入步驟： 被分撥的載具依次進入所述傳輸軌道（3）。

12.權利要求11所述的一種適用于軌道傳輸的分撥裝置的控制方法，其特征在于：還包含滿載檢測步驟，在該步驟中，在暫留軌道（2）上設有滿載感應裝置（5），當所述滿載感應裝置（5）感應到載具通過制定區域的時間超過預設值，則暫停啟動軌道（1）的輸送。