[發明專利]一種入篩選口控制系統、方法

在審

• 申請號: 202010097676.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111301963A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種入篩選口控制系統，包括用于輸送載具的輸送軌道、用于將載具輸送至分揀處的環形軌道；載具通過入篩選口從輸送軌道輸送至環形軌道；其特征在于，系統還包括設置在所述輸送軌道上第一感應器、設置在所述環形軌道上且在經過入篩選口前方位置的第二感應器和傳感標識感應器、控制端；所述環形軌道包括能帶動載具運動的鏈軌組件，所述鏈軌組件上設置有傳感標識；當第一感應器被載具觸發時，第一感應器向控制端輸出第一捕捉信號；當第二感應器被載具觸發時，第二感應器向控制端輸出第二捕捉信號；所述控制端在同時接收到第一捕捉信號和第二捕捉信號時，控制輸送軌道停止輸送載具并控制傳感標識感應器計數識別傳感標識，當傳感標識感應器識別到傳感標識的次數到達預設值時，所述控制端控制輸送軌道輸送載具經入篩選口至環形軌道。

2.根據權利要求1所述的一種入篩選口的控制系統，其特征在于， 所述預設值大于等于最小次數值，所述最小次數值使得輸送軌道上的載具運動至入篩選口時，環形軌道上的載具已經通過入篩選口。

3.根據權利要求1所述的一種入篩選口的控制系統，其特征在于，所述第一感應器為接近開關或光電感應器；和/或所述第二感應器為接近開關或光電感應器。

4.根據權利要求1所述的一種入篩選口的控制系統，其特征在于，所述第一感應器與入篩選口的距離等于所述第二感應器與入篩選口的距離。

5.根據權利要求1所述的一種入篩選口的控制系統，其特征在于，所述傳感標識感應器為磁感應器，所述傳感標識為磁片。

6.根據權利要求1所述的一種入篩選口的控制系統，其特征在于，所述傳感標識感應器相較于所述第二感應器，設置于靠近于入篩選口的環形軌道上。

7.一種入篩選口控制方法，其特征在于，基于如權利要求1所述的入篩選口控制系統實現，包括：

步驟S01,所述控制端在同時接收到第一感應器輸出的第一捕捉信號和第二感應器輸出的第二捕捉信號時，控制輸送軌道停止輸送載具并控制傳感標識感應器計數識別傳感標識；

步驟S02，當傳感標識感應器識別到傳感標識的次數到達預設值時，所述控制端控制輸送軌道輸送載具經入篩選口至環形軌道。

8.根據權利要求7所述的一種入篩選口控制方法，其特征在于，所述步驟S02還包括，當傳感標識感應器識別到傳感標識的次數未達到預設值且控制端再次接收到第二感應器輸出的第二捕捉信號時，所述控制端仍控制輸送軌道停止輸送，并清零傳感標識感應器以重新識別傳感標識。

9.根據權利要求7所述的一種入篩選口控制方法，其特征在于，所述步驟S02還包括，當傳感標識感應器識別到傳感標識的次數到達預設值時，所述傳感標識感應器清零以重新識別傳感標識。

10.根據權利要求7所述的一種入篩選口控制方法，其特征在于，所述預設值大于等于最小次數值，所述最小次數值使得輸送軌道上的載具運動至入篩選口時，環形軌道上的載具已經通過入篩選口。