[發(fā)明專利]一種入篩選口控制系統(tǒng)、方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097676.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111301963A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

一種入篩選口控制系統(tǒng)、方法，屬于自動(dòng)化物流設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括輸送軌道、環(huán)形軌道；載具通過入篩選口從輸送軌道輸送至環(huán)形軌道；系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述輸送軌道上第一感應(yīng)器、設(shè)置在所述環(huán)形軌道上且在經(jīng)過入篩選口前方位置的第二感應(yīng)器和傳感標(biāo)識(shí)感應(yīng)器、控制端；環(huán)形軌道的鏈軌組件上設(shè)置有傳感標(biāo)識(shí)；控制端在同時(shí)接收到第一感應(yīng)器被觸發(fā)的第一捕捉信號(hào)和第二感應(yīng)器被觸發(fā)的第二捕捉信號(hào)時(shí)，控制輸送軌道停止輸送載具并控制傳感標(biāo)識(shí)感應(yīng)器計(jì)數(shù)識(shí)別傳感標(biāo)識(shí)，當(dāng)識(shí)別次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制端控制輸送軌道輸送載具經(jīng)入篩選口至環(huán)形軌道。方法基于上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明能解決輸送軌道和環(huán)形軌道之間載具于入篩選口處的碰撞問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化物流設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種入篩選口控制系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)

在智能超市運(yùn)營時(shí)，需要將輸送軌道上的載具通過入篩選口輸送至環(huán)線軌道上，從而通過環(huán)線軌道將載具輸送至分揀處，進(jìn)而對(duì)不同的載具進(jìn)行分揀運(yùn)輸。因此，如何避免輸送軌道上的載具在通過入篩選口時(shí)與環(huán)線軌道上正在進(jìn)行篩選的載具相碰，成為了一個(gè)很重要的技術(shù)問題。

發(fā)明專利申請(qǐng)CN201821694022.2公開了輸送系統(tǒng)輸送線合流對(duì)接裝置，并具體公開了裝置設(shè)于主輸送線與支輸送線之間，用于把支輸送線上的貨架導(dǎo)入到主輸送線上，支輸送線自主輸送線的外側(cè)伸向主輸送線，輸送線包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支輸送線導(dǎo)軌的出口端朝向主輸送線，主輸送線導(dǎo)軌于支輸送線導(dǎo)軌出口端的外側(cè)部分為承接段，承接段傾斜設(shè)置，承接段的進(jìn)口端高、出口端低，主輸送線中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于承接段的相對(duì)兩側(cè)，而使得在承接段的上側(cè)形成間隔；支輸送線導(dǎo)軌的出口端聯(lián)接有緩沖接頭，緩沖接頭的出口端自承接段的上側(cè)伸入到所述間隔內(nèi)。該發(fā)明基本上是哪個(gè)輸送線上的貨架與承接段2的距離更近，則該貨架優(yōu)先進(jìn)入到承接段2上，另一個(gè)貨架稍后進(jìn)入到承接段2上，兩輸送線上的貨架錯(cuò)開進(jìn)入到承接段2上，可防止兩貨架上的貨品在承接段2上觸碰絞到一起，該發(fā)明利用貨架與承接段距離的遠(yuǎn)近來優(yōu)化調(diào)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種入篩選口控制系統(tǒng)、方法，解決輸送軌道與環(huán)線軌道之間載具于入篩選口處的碰撞問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明一種入篩選口控制系統(tǒng)，包括用于輸送載具的輸送軌道、用于將載具輸送至分揀處的環(huán)形軌道；載具通過入篩選口從輸送軌道輸送至環(huán)形軌道；系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述輸送軌道上第一感應(yīng)器、設(shè)置在所述環(huán)形軌道上且在經(jīng)過入篩選口前方位置的第二感應(yīng)器和傳感標(biāo)識(shí)感應(yīng)器、控制端；所述環(huán)形軌道包括能帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)的鏈軌組件，所述鏈軌組件上設(shè)置有傳感標(biāo)識(shí)；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器被載具觸發(fā)時(shí)，第一感應(yīng)器向控制端輸出第一捕捉信號(hào)；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器被載具觸發(fā)時(shí)，第二感應(yīng)器向控制端輸出第二捕捉信號(hào)；所述控制端在同時(shí)接收到第一捕捉信號(hào)和第二捕捉信號(hào)時(shí)，控制輸送軌道停止輸送載具并控制傳感標(biāo)識(shí)感應(yīng)器計(jì)數(shù)識(shí)別傳感標(biāo)識(shí)，當(dāng)傳感標(biāo)識(shí)感應(yīng)器識(shí)別到傳感標(biāo)識(shí)的次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制端控制輸送軌道輸送載具經(jīng)入篩選口至環(huán)形軌道。

多個(gè)載具在環(huán)形軌道上傳輸，等待被分揀至分配好的分揀口。對(duì)于未被及時(shí)分配分揀口的載具，則繼續(xù)在環(huán)形軌道上傳輸，使得載具繞沿著傳輸方向再次經(jīng)過傳輸軌道進(jìn)入環(huán)形軌道上的入篩選口。在此種情況下，當(dāng)有新載具從輸送軌道進(jìn)入環(huán)形軌道時(shí)，同時(shí)舊載具再次經(jīng)過入篩選口時(shí)，可能在入篩選口處出現(xiàn)碰撞問題。為此，本發(fā)明在發(fā)生碰撞前，一旦接收到兩個(gè)捕捉信號(hào)時(shí)，則控制輸送軌道停運(yùn)，優(yōu)選使舊載具傳輸通過入篩選口后的方式，來避免載具在輸送軌道和環(huán)形軌道之間的入篩選口處相碰的臨界情況發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述預(yù)設(shè)值大于等于最小次數(shù)值，所述最小次數(shù)值使得輸送軌道上的載具運(yùn)動(dòng)至入篩選口時(shí)，環(huán)形軌道上的載具已經(jīng)通過入篩選口。

作為優(yōu)選，所述第一感應(yīng)器為接近開關(guān)或光電感應(yīng)器；和/或所述第二感應(yīng)器為接近開關(guān)或光電感應(yīng)器。

作為優(yōu)選，所述第一感應(yīng)器與入篩選口的距離等于所述第二感應(yīng)器與入篩選口的距離。