[發明專利]圖像處理系統、圖像處理方法

有效

• 申請號: 202010096727.X
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN111510590B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 森岡真人
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G06T3/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

本發明涉及圖像處理系統以及圖像處理方法，其目的在于提供能夠用負荷較小的處理來生成閱覽者沒有不協調感覺的圖像的圖像系統。本發明的圖像處理系統(200)可用來輸出在顯示部上顯示的動畫數據，其中包括：用于輸出被輸入的圖像數據中的一部分圖像數據的第一輸出部；用于輸出通過轉換被輸入的圖像數據的坐標而得到的圖像數據的第二輸出部；以及，用于將經過所述第一輸出部和所述第二輸出部處理的圖像數據作為在所述顯示部上顯示的動畫數據輸出的第三輸出部。

本申請是申請日為2016年2月29日、申請號為201610111895.5、發明名稱為“圖像處理系統、圖像處理方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及圖像處理系統以及圖像處理方法。

背景技術

全天球攝像系統如專利文獻1(JP特開2013-187860號公報)公開的，利用多個魚眼鏡頭、超廣角鏡頭等廣角鏡頭，進行一次性全方位拍攝。在這種全天球攝像系統中，各個拍攝的像被投影到傳感器面上，通過圖像處理將得到的各張圖像拼接起來，生成全天球圖像。例如用具有超過180度視角的兩個廣角鏡頭能夠生成全天球圖像。

但是，用上述專利文獻1公開的全天球攝像系統生成的典型的全天球圖像采用球面坐標系統表示，為此，在不施加任何加工的情況下，圖像發生變形，會使閱覽者感到不協調。對此，在顯示全天球圖像時，通常需要使用專用瀏覽器，用來將全天球圖像轉換為適用于平面器件的圖像。

另一方面，存在不使用專用瀏覽器，而是用通用瀏覽器或顯示器來顯示全天球圖像的要求。同時還有所謂實況顯示的要求，即用照相機主機具備的顯示器、與照相機主機連接的顯示器、或者能夠與照相機主機通信的終端裝置的顯示器一邊確認被攝體一邊拍攝。雖然在全天球攝像系統的照相機主機內安設與上述專用瀏覽器等同的處理可以滿足上述要求，但會造成計裝成本、電力消費、以及發熱量的上升。

發明內容

本發明是鑒于上述問題提出的技術方案，的目的在于，提供一種能夠用負荷較小的處理來生成能夠避免閱覽者產生不協調感覺的圖像的圖像系統。

為了達到上述目的，本發明提供一種圖像處理系統，可用來輸出在顯示部上顯示的動畫數據，其中包括：第一輸出部，用于輸出被輸入的圖像數據中的一部分圖像數據；第二輸出部，用于輸出通過轉換被輸入的圖像數據的坐標而得到的圖像數據；以及，第三輸出部，用于將經過所述第一輸出部和所述第二輸出部的處理的圖像數據作為在所述顯示部上顯示的動畫數據輸出。

本發明的效果在于，以負荷較小的處理生成能夠避免閱覽者產生不協調感覺的圖像。

附圖說明

圖1是本實施方式涉及的全天球相機的剖面圖。

圖2是本實施方式的全天球相機的硬件結構模塊圖。

圖3是關于在本實施方式涉及的全天球相機上實現的顯示圖像輸出功能的主要功能模塊圖。

圖4是本實施方式涉及的全天球相機生成的經過轉換的全天球圖像(A)和生成的顯示圖像(B)的示意圖。

圖5是本實施方式涉及的全天球相機實行的第一處理的流程中的記錄處理的流程圖。

圖6是本實施方式涉及的全天球相機實行的第一處理的流程中的顯示圖像輸出處理的流程圖。

圖7是本實施方式涉及的全天球相機實行的第二處理的流程中的顯示圖像輸出處理的流程圖。

圖8是用來說明本實施方式涉及的全天球相機的映射關系的示意圖。

圖9是本實施方式涉及的全天球圖像的圖像數據結構示意圖。

圖10是用來描述本實施方式涉及的全天球相機使用的轉換參數的示意圖。

圖11是本實施方式涉及的全天球相機根據兩幅部分圖像生成的全天球圖像的示意圖