[發(fā)明專利]圖像處理系統(tǒng)、圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010096727.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN111510590B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森岡真人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;G06T3/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種攝像裝置，其中具備：

具有多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)以及攝像元件的攝像部；

圖像生成部，用于生成基于所述攝像部拍攝的多個(gè)圖像的全天球圖像；

接收部，用于接收傳感器信息；

顯示部，用于在根據(jù)基于所述傳感器信息決定的注目點(diǎn)進(jìn)行所述全天球圖像的坐標(biāo)變換，使得所述注目點(diǎn)位于所述全天球圖像的中心位置之后，從所述全天球圖像切出一部分，并顯示該被切割出的一部分全天球圖像，其中，被切割出的圖像以所述注目點(diǎn)為中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述一部分全天球圖像在被從所述全天球圖像中切出來后不進(jìn)行變形補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，每當(dāng)所述接收部收到的傳感器信息發(fā)生變化時(shí)，所述顯示部改變從所述全天球圖像中切出來的圖像，并顯示經(jīng)過更改的所述圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，

所述顯示部將相對(duì)于周圍部分變形較少的區(qū)域的所述全天球圖像的中心部分作為所述一部分全天球圖像切割出來，

據(jù)此，將與以所述全天球圖像中所述注目點(diǎn)為中心的部分相對(duì)應(yīng)的圖像作為顯示圖像輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，所述傳感器信息包含用傳感器計(jì)測(cè)的姿勢(shì)角度，所述傳感器是加速度傳感器、陀螺傳感器、地磁傳感器中至少一種傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，進(jìn)一步包括圖像取得部，用于取得來自所述多個(gè)攝像元件的多個(gè)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其中，所述多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件分別具有規(guī)定的視角，將所述視角合起來達(dá)到4π球面度的立體角，根據(jù)取得的所述多個(gè)圖像，生成全天球圖像。

8.一種具有多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件的攝像裝置，其中具備，

圖像生成部，用于生成基于所述攝像裝置拍攝的多個(gè)圖像；

接收部，用于接收傳感器信息；

輸出部，用于在根據(jù)基于所述傳感器信息決定的注目點(diǎn)進(jìn)行所述全天球圖像的坐標(biāo)變換，使得所述注目點(diǎn)位于所述全天球圖像的中心位置之后，從所述全天球圖像切出一部分，并輸出該被切割出的一部分全天球圖像，其中，被切割出的圖像以所述注目點(diǎn)為中心。

9.一種圖像處理方法，其中包括，

圖像生成步驟，生成基于具有多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)以及攝像元件的攝像部拍攝的多個(gè)圖像的全天球圖像；

接收步驟，接收傳感器信息；

輸出步驟，根據(jù)基于所述傳感器信息決定的注目點(diǎn)進(jìn)行所述全天球圖像的坐標(biāo)變換，使得所述注目點(diǎn)位于所述全天球圖像的中心位置之后，從所述全天球圖像切出一部分，并輸出該被切割出的一部分全天球圖像，其中，被切割出的圖像以所述注目點(diǎn)為中心。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中保存計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序通過處理器執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)以下功能部，

圖像生成部，用于生成基于具有多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)以及攝像元件的攝像部拍攝的多個(gè)圖像的全天球圖像；

接收部，用于接收傳感器信息；

輸出部，用于根據(jù)基于所述傳感器信息決定的注目點(diǎn)進(jìn)行所述全天球圖像的坐標(biāo)變換，使得所述注目點(diǎn)位于所述全天球圖像的中心位置之后，從所述全天球圖像切出一部分，并輸出該被切割出的一部分全天球圖像，其中，被切割出的圖像以所述注目點(diǎn)為中心。

11.一種計(jì)算機(jī)裝置，其中具備保存了計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)裝置和處理器，所述計(jì)算機(jī)程序通過所述處理器執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)以下功能部，

圖像生成部，用于生成基于具有多個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)以及攝像元件的攝像部拍攝的多個(gè)圖像的全天球圖像；

接收部，用于接收傳感器信息；

輸出部，用于根據(jù)基于所述傳感器信息決定的注目點(diǎn)進(jìn)行所述全天球圖像的坐標(biāo)變換，使得所述注目點(diǎn)位于所述全天球圖像的中心位置之后，從所述全天球圖像切出一部分，并輸出該被切割出的一部分全天球圖像，其中，

被切割出的圖像以所述注目點(diǎn)為中心。