[發明專利]碰撞確定服務器、程序以及記錄介質在審
| 申請號： | 202010096636.6 | 申請日： | 2020-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN111627042A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發明（設計）人： | 大榮義博;神丸博文 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏東棟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碰撞 確定 服務器 程序 以及 記錄 介質 | ||
【權利要求書】：
1.一種碰撞確定服務器，包括：
接收器，被配置為從運動物體接收碰撞候選運動圖像；
提取單元，被配置為從構成接收到的所述碰撞候選運動圖像的幀圖像中提取所述幀圖像中的多個特征點；
生成單元，被配置為通過跟蹤提取到的特征點來生成所述特征點的軌跡圖案；以及
確定單元，被配置為通過分析所述軌跡圖案來確定是否發生了碰撞。
2.根據權利要求1所述的碰撞確定服務器，其中，所述確定單元具有用于判定是否發生了碰撞的標準行為圖案，并且基于所述軌跡圖案和所述標準行為圖案之間的比較結果來確定是否發生了碰撞。
3.根據權利要求1所述的碰撞確定服務器，其中，所述確定單元計算每個所述特征點的運動加速度，并且在計算的所述運動加速度等于或大于設定閾值的情況下確定發生了碰撞。
4.一種碰撞確定程序，使得計算機用作：
接收器，被配置為從車輛接收碰撞候選運動圖像；
提取單元，被配置從構成接收到的所述碰撞候選運動圖像的幀圖像中提取所述幀圖像中的多個特征點；
生成單元，被配置為通過跟蹤提取到的特征點來生成所述特征點的軌跡圖案；以及
確定單元，被配置為通過分析所述軌跡圖案來確定是否發生了碰撞。
5.一種記錄介質，其上記錄有根據權利要求4所述的碰撞確定程序。
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