[發明專利]碰撞確定服務器、程序以及記錄介質

在審

• 申請號: 202010096636.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111627042A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 大榮義博;神丸博文
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G07C5/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開涉及一種碰撞確定服務器、程序以及記錄介質。該碰撞確定服務器包括：接收器，被配置為從運動物體接收碰撞候選運動圖像；提取單元，被配置為從構成接收到的運動圖像的幀圖像中提取所述幀圖像中的多個特征點；生成單元，被配置為通過跟蹤提取到的特征點來生成特征點的軌跡圖案；以及確定單元，被配置為通過分析軌跡圖案來確定是否發生了碰撞。

技術領域

本發明涉及一種用于準確地執行針對運動物體的碰撞確定的技術。

背景技術

正在發展一種技術，該技術通過雷達檢測前方的障礙物，在存在與諸如汽車的障礙物發生碰撞的可能性的情況下警告駕駛員執行避讓操作，并且在無法避免與障礙物的碰撞的情況下，自動執行制動控制，以減少可由與障礙物的碰撞引起的損害。另外，提出了一種技術，其中，即使在發生碰撞事故的情況下，該技術通過雷達手段準確地檢測在發生碰撞事故時的狀況(例如，參照日本未審查專利申請第2018-5787號公開文件(JP2018-5787A))。

發明內容

然而，為了通過使用如上所述的雷達來檢測碰撞事故，需要在交通信號燈、顯示板、電線桿等中的每一個中安裝雷達傳感器，并且每一車輛都需要配備雷達事故檢測裝置。這樣的設備的安裝等導致大量的成本，并且已經指出，這樣的設備的安裝等難以實現。

本發明提供了一種技術，利用該技術可以快速且準確地檢測碰撞事故的發生，而不在車輛或主要設備中新設置雷達裝置。

本發明的第一方面涉及一種碰撞確定服務器，包括接收器、提取單元、生成單元以及確定單元。所述接收器被配置為從運動物體接收碰撞候選運動圖像。所述提取單元被配置為從構成接收到的運動圖像的幀圖像中提取所述幀圖像中的多個特征點。所述生成單元被配置為通過跟蹤提取到的所述特征點來生成所述特征點的軌跡圖案。所述確定單元被配置為通過分析所述軌跡圖案來確定是否發生了碰撞。

本發明的第二方面涉及一種碰撞確定程序。所述碰撞確定程序使得計算機用作：接收器，被配置為從車輛接收碰撞候選運動圖像；提取單元，被配置從構成接收到的所述運動圖像的幀圖像中提取所述幀圖像中的多個特征點；生成單元，被配置為通過跟蹤提取到的所述特征點來生成所述特征點的軌跡圖案；以及確定單元，被配置為通過分析所述軌跡圖案來確定是否發生了碰撞。

根據本發明的各方面，可以快速且準確地檢測碰撞事故的發生，而不在車輛或主要設備中新設置雷達裝置。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出了根據實施例的信息控制系統的概要配置的圖示；

圖2是示出了根據實施例的車輛的功能配置的框圖；

圖3是示出了根據實施例的行車記錄儀裝置的功能配置的框圖；

圖4是示出了根據實施例的碰撞確定服務器的功能配置的框圖；

圖5是示出了某碰撞候選運動圖像和特征點的軌跡圖案的圖示，其中所述特征點的軌跡圖案是在分析所述碰撞候選運動圖像的情況下獲得的；

圖6是示出了碰撞確定操作的流程圖；以及

圖7是示出了根據變型例的碰撞確定服務器的功能配置的框圖。

具體實施方式

在下文中將參考附圖描述本發明的實施例。在以下描述中，相同的元件被賦予相同的附圖標記并省略重復的描述。

A實施例

A-1配置