[發明專利]地圖標定錯誤檢測方法和裝置有效
| 申請號： | 202010096418.2 | 申請日： | 2020-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN111272190B | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發明（設計）人： | 馬政;王澤宇;杜磊;劉春曉;石建萍 | 申請（專利權）人： | 商湯集團有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/36 | 分類號： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 中國香港新界沙田香港科學園科技*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地圖 標定 錯誤 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種地圖標定錯誤檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
根據所述地圖上各個目標區域的權重從所述目標區域中選取起點、終點和途經點，所述權重根據所述目標區域的使用頻次預先設定；其中，所述目標區域包括道路或路口區域；
根據所述起點、終點和途經點生成導航線；
在所述導航線的局部未包含在任意地圖元素的邊界內的情況下，判定與所述局部相交的地圖元素標定錯誤；和/或判定所述導航線上是否存在曲率大于預設值的導航點，若是，判定所述導航點所在的地圖元素標定錯誤。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若存在地圖元素標定錯誤，確定標定錯誤的地圖元素的標定錯誤類型；
根據所述標定錯誤類型確定報警級別；
輸出所述報警級別對應的報警信息。
3.一種地圖標定錯誤檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于根據所述地圖上各個目標區域的權重從所述目標區域中選取起點、終點和途經點，所述權重根據所述目標區域的使用頻次預先設定，其中，所述目標區域包括道路或路口區域；
根據所述起點、終點和途經點生成導航線；
判定模塊，用于在所述導航線的局部未包含在任意地圖元素的邊界內的情況下，判定與所述局部相交的地圖元素標定錯誤；和/或判定所述導航線上是否存在曲率大于預設值的導航點，若是，判定所述導航點所在的地圖元素標定錯誤。
4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至2任意一項所述的方法。
5.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至2任意一項所述的方法。
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