[發(fā)明專利]一種環(huán)保型焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010096355.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111230374A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝騫;趙澤瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/12
• 代理公司: 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

1.一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，包括底板(1)、兩組立柱(2)、橫梁(3)、兩組橫向?qū)к?4)、滑塊(5)、橫向滑板(6)、橫向絲杠螺母(7)、橫向絲杠(8)、橫向聯(lián)軸器(9)、橫向電機(10)、氣缸(11)、焊機(12)、焊槍(13)和凈化裝置，兩端立柱(2)底端分別與底板(1)頂端連接，橫梁(3)底端分別與兩組立柱(2)頂端連接，兩組橫向?qū)к?4)前端分別與橫梁(3)后端連接，兩組滑塊(5)前端分別與兩組橫向?qū)к?4)后端滑動連接，兩組滑塊(5)后端分別與橫向滑板(6)前端連接，橫向絲杠螺母(7)后端與橫向滑板(6)前端連接，橫向絲杠(8)外壁與橫向絲杠螺母(7)內(nèi)壁螺裝連接，橫向絲杠(8)輸入端與橫向聯(lián)軸器(9)輸出端連接，橫向聯(lián)軸器(9)輸入端與橫向電機(10)輸出端連接，橫向電機(10)前端與橫梁(3)后端連接，氣缸(11)前端與橫向滑板(6)后端連接，氣缸(11)底端與焊機(12)頂端連接，焊槍(13)頂端與焊機(12)底端連通，凈化裝置底端與底板(1)頂端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，凈化裝置包括凈化箱(14)、吸塵管(15)、出氣管(16)、氣泵(17)和隔層(18)，凈化箱(14)內(nèi)部設(shè)置有收集腔，凈化箱(14)頂端設(shè)置有入口，凈化箱(14)底端設(shè)置有出口并且入口和出口均與收集腔相通，吸塵管(15)輸出端與入口連通，出氣管(16)輸入端與出口連通，氣泵(17)底端與凈化箱(14)頂端連接，氣泵(17)輸出端與吸塵管(15)外壁連通，隔層(18)外壁與凈化箱(14)收集腔內(nèi)壁連接，隔層(18)底端連通設(shè)置有多組高密度濾網(wǎng)(19)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括兩組縱向?qū)к?20)、縱向滑板(21)、縱向絲杠螺母(22)、縱向絲杠(23)、縱向絲杠螺母(24)和縱向電機(25)，兩組縱向?qū)к?20)底端分別與底板(1)頂端連接，兩組縱向?qū)к?20)頂端分別與縱向滑板(21)底端滑動連接，縱向絲杠螺母(22)頂端與縱向滑板(21)底端連接，縱向絲杠(23)外壁與縱向絲杠螺母(22)內(nèi)壁螺裝連接，縱向絲杠(23)輸入端與縱向絲杠螺母(24)輸出端連接，縱向絲杠螺母(24)輸入端與縱向電機(25)輸出端連接，縱向電機(25)底端與底板(1)頂端連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括定位塊(26)、夾具體(27)和夾緊螺釘(28)，定位塊(26)底端與吸塵管(15)頂端連接，夾具體(27)底端與縱向滑板(21)頂端連接，夾緊螺釘(28)螺桿與夾具體(27)頂端螺紋連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括維修口(29)和維修蓋(30)，維修口(29)左端與凈化箱(14)外壁連通，維修蓋(30)蓋裝在維修口(29)右端。

6.如權(quán)利要求5所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括四組地腳(31)，四組地腳(31)頂端分別與底板(1)底端螺紋連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括防脫架(32)，防脫架(32)前端與橫梁(3)后端連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種環(huán)保型焊接機器人，其特征在于，還包括軸承座(33)，軸承座(33)前端與橫梁(3)后端連接。