[發(fā)明專利]一種環(huán)保型焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010096355.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111230374A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝騫;趙澤瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/12
• 代理公司: 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

本發(fā)明涉及焊接的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，其使焊接位置可以自動進(jìn)行移動并且提高了裝置的環(huán)保性；包括底板、兩組立柱、橫梁、兩組橫向?qū)к?、滑塊、橫向滑板、橫向絲杠螺母、橫向絲杠、橫向聯(lián)軸器、橫向電機(jī)、氣缸、焊機(jī)、焊槍和凈化裝置，兩端立柱底端分別與底板頂端連接，橫梁底端分別與兩組立柱頂端連接，兩組橫向?qū)к壡岸朔謩e與橫梁后端連接，兩組滑塊前端分別與兩組橫向?qū)к壓蠖嘶瑒舆B接，兩組滑塊后端分別與橫向滑板前端連接，橫向絲杠螺母后端與橫向滑板前端連接，橫向絲杠外壁與橫向絲杠螺母內(nèi)壁螺裝連接，橫向絲杠輸入端與橫向聯(lián)軸器輸出端連接，橫向聯(lián)軸器輸入端與橫向電機(jī)輸出端連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)保型焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前在現(xiàn)代工業(yè)，尤其是汽車工業(yè)中，焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來越多，焊接質(zhì)量的要求也越來越高?，F(xiàn)有的焊接機(jī)器人焊接時產(chǎn)生大量煙塵，對環(huán)境造成污染，導(dǎo)致使用環(huán)保性較差。

發(fā)明改進(jìn)

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種使焊接位置可以自動進(jìn)行移動并且提高了裝置的環(huán)保性的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，包括底板、兩組立柱、橫梁、兩組橫向?qū)к墶⒒瑝K、橫向滑板、橫向絲杠螺母、橫向絲杠、橫向聯(lián)軸器、橫向電機(jī)、氣缸、焊機(jī)、焊槍和凈化裝置，兩端立柱底端分別與底板頂端連接，橫梁底端分別與兩組立柱頂端連接，兩組橫向?qū)к壡岸朔謩e與橫梁后端連接，兩組滑塊前端分別與兩組橫向?qū)к壓蠖嘶瑒舆B接，兩組滑塊后端分別與橫向滑板前端連接，橫向絲杠螺母后端與橫向滑板前端連接，橫向絲杠外壁與橫向絲杠螺母內(nèi)壁螺裝連接，橫向絲杠輸入端與橫向聯(lián)軸器輸出端連接，橫向聯(lián)軸器輸入端與橫向電機(jī)輸出端連接，橫向電機(jī)前端與橫梁后端連接，氣缸前端與橫向滑板后端連接，氣缸底端與焊機(jī)頂端連接，焊槍頂端與焊機(jī)底端連通，凈化裝置底端與底板頂端連接。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，凈化裝置包括凈化箱、吸塵管、出氣管、氣泵和隔層，凈化箱內(nèi)部設(shè)置有收集腔，凈化箱頂端設(shè)置有入口，凈化箱底端設(shè)置有出口并且入口和出口均與收集腔相通，吸塵管輸出端與入口連通，出氣管輸入端與出口連通，氣泵底端與凈化箱頂端連接，氣泵輸出端與吸塵管外壁連通，隔層外壁與凈化箱收集腔內(nèi)壁連接，隔層底端連通設(shè)置有多組高密度濾網(wǎng)。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括兩組縱向?qū)к?、縱向滑板、縱向絲杠螺母、縱向絲杠、縱向絲杠螺母和縱向電機(jī)，兩組縱向?qū)к壍锥朔謩e與底板頂端連接，兩組縱向?qū)к夗敹朔謩e與縱向滑板底端滑動連接，縱向絲杠螺母頂端與縱向滑板底端連接，縱向絲杠外壁與縱向絲杠螺母內(nèi)壁螺裝連接，縱向絲杠輸入端與縱向絲杠螺母輸出端連接，縱向絲杠螺母輸入端與縱向電機(jī)輸出端連接，縱向電機(jī)底端與底板頂端連接。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括定位塊、夾具體和夾緊螺釘，定位塊底端與吸塵管頂端連接，夾具體底端與縱向滑板頂端連接，夾緊螺釘螺桿與夾具體頂端螺紋連接。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括維修口和維修蓋，維修口左端與凈化箱外壁連通，維修蓋蓋裝在維修口右端。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括四組地腳，四組地腳頂端分別與底板底端螺紋連接。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括防脫架，防脫架前端與橫梁后端連接。

本發(fā)明的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，還包括軸承座，軸承座前端與橫梁后端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：將需要焊接的零件放置在底板頂端，打開氣缸，氣缸底端帶動焊機(jī)和焊槍下移，打開焊機(jī)，當(dāng)焊槍接觸零件時對零件進(jìn)行焊接，當(dāng)需要移動焊接位置時，打開橫向電機(jī)，橫向電機(jī)輸出端帶動橫向聯(lián)軸器和橫向絲杠一起旋轉(zhuǎn)，橫向絲杠傳動帶動橫向絲杠螺母和橫向滑板橫向移動，打開凈化裝置，焊接產(chǎn)生的煙塵通凈化裝置吸收，使焊接位置可以自動進(jìn)行移動并且提高了裝置的環(huán)保性。

附圖說明