[發明專利]一種機電一體化升降裝置

有效

• 申請號: 202010095999.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111348579B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 駱書芳;韓洪發;張麗麗;黃森森
• 申請（專利權）人: 青島啟航新時代智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強

1.一種機電一體化升降裝置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上方設置有載物臺（2）；

升降單元，所述升降單元位于底座（1）的側壁上，升降單元包括驅動單元、滑動單元以及穿過滑動單元且底部與所述驅動單元連接的傳動軸（3）；

限位單元，所述限位單元位于傳動軸（3）的頂部，限位單元和所述驅動單元通過導軌（4）連接，所述載物臺（2）在滑動單元和傳動軸（3）的配合下沿所述導軌（4）實現垂直方向上的升降運動；所述滑動單元包括滑動座（7）和套設在滑動座（7）內部的套筒（8），所述套筒（8）與傳動軸（3）螺紋連接，所述載物臺（2）和滑動座（7）通過螺栓連接；所述導軌（4）的兩側分別設置有一滾輪（19），所述滾輪（19）通過銷軸（20）轉動設置在所述滑動座（7）上，銷軸（20）的端部設置有卡簧（21）；

推送單元，所述推送單元設置在載物臺（2）上方，推動單元包括H形連接板（5）和分別位于連接板（5）兩端的旋轉單元，所述旋轉單元包括支架（16）和位于支架（16）上方的步進電機二（17），所述步進電機二（17）的殼體與所述支架（16）固定連接，步進電機二（17）的輸出軸通過法蘭盤（18）與所述連接板（5）轉動連接，支架（16）與所述連接板（5）轉動連接；位于上方的其中一個所述旋轉單元連接有推桿（6），所述推桿（6）在連接板（5）和兩個旋轉單元的配合下實現水平方向上的前后移動，所述推桿（6）設置在位于上方的支架（16）上。

2.根據權利要求1所述的一種機電一體化升降裝置，其特征在于，所述驅動單元包括U形固定座（9）和步進電機一（10），所述固定座（9）上開設有一階梯孔和一過孔，固定座（9）的階梯孔大徑段嵌設有軸承一（11），所述步進電機一（10）的輸出軸穿過過孔與傳動軸（3）連接。

3.根據權利要求2所述的一種機電一體化升降裝置，其特征在于，所述限位單元包括頂板（12）和軸承二（13），所述頂板（12）中心開設有階梯孔，所述軸承二（13）嵌設在頂板（12）的階梯孔內。

4.根據權利要求3所述的一種機電一體化升降裝置，其特征在于，所述傳動軸（3）通過所述軸承一（11）和軸承二（13）分別轉動設置在所述固定座（9）和頂板（12）上，軸承一（11）和軸承二（13）的上方分別設置有一蓋板（14），所述蓋板（14）通過螺栓分別設置在固定座（9）和頂板（12）上。

5.根據權利要求2所述的一種機電一體化升降裝置，其特征在于，所述步進電機一（10）的輸出軸與所述傳動軸（3）通過聯軸器（15）連接。

6.根據權利要求2所述的一種機電一體化升降裝置，其特征在于，所述傳動軸（3）上于軸承一（11）的下方套設有圓螺母（22），所述圓螺母（22）位于固定座（9）的階梯孔小徑段。