[發(fā)明專利]一種機(jī)電一體化升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010095999.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111348579B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱書芳;韓洪發(fā);張麗麗;黃森森
• 申請（專利權(quán)）人: 青島啟航新時(shí)代智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種機(jī)電一體化升降裝置，包括底座、升降單元、限位單元和推送單元；底座上方設(shè)置有載物臺(tái)，升降單元位于底座的側(cè)壁上，升降單元包括驅(qū)動(dòng)單元、滑動(dòng)單元和傳動(dòng)軸；限位單元位于傳動(dòng)軸的頂部，限位單元和述驅(qū)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌連接，載物臺(tái)在滑動(dòng)單元和傳動(dòng)軸的配合下沿所述導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)；推送單元設(shè)置在載物臺(tái)上方，推動(dòng)單元包括連接板、旋轉(zhuǎn)單元和推桿，推桿在連接板和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)單元的配合下實(shí)現(xiàn)水平方向上的前后移動(dòng)。本發(fā)明基于機(jī)電一體化技術(shù)，通過控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可自主完成升降和卸料過程，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電一體設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)電一體化升降裝置。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，已經(jīng)成為一門綜合自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，正向光機(jī)電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣，如授權(quán)公告號(hào)為CN209367734U 的專利文獻(xiàn)公開了一種機(jī)電一體化升降裝置，通過設(shè)置在提升箱內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、凹槽輪、滑動(dòng)塊、連接帶、連接桿、升降板和升降桿之間的配合，雖然可以對(duì)載物臺(tái)進(jìn)行升降，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但上述裝置僅僅是將大型貨物提升到指定高度，到達(dá)指定高度后依然需要人工把貨物從載物臺(tái)上搬出，不能自主完成卸料形成貨物的堆放，自動(dòng)化程度低，另外，連接桿轉(zhuǎn)換至豎直方向時(shí)載物臺(tái)升到了最高點(diǎn)，若要進(jìn)一步提升行程，需要占據(jù)更大的場地空間，不能在狹小的場地空間實(shí)現(xiàn)大行程的升降，應(yīng)用場景受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的機(jī)電一體化升降裝置自動(dòng)化程度低，且需依靠提高占地空間才能提升升降行程的問題，提出了一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高且不受升降行程限制的機(jī)電一體化升降裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機(jī)電一體化升降裝置，包括：

底座，所述底座上方設(shè)置有載物臺(tái)；

升降單元，所述升降單元位于底座的側(cè)壁上，升降單元包括驅(qū)動(dòng)單元、滑動(dòng)單元以及穿過滑動(dòng)單元且底部與所述驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)軸；

限位單元，所述限位單元位于傳動(dòng)軸的頂部，限位單元和所述驅(qū)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌連接，所述載物臺(tái)在滑動(dòng)單元和傳動(dòng)軸的配合下沿所述導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)；

推送單元，所述推送單元設(shè)置在載物臺(tái)上方，推動(dòng)單元包括H形連接板和分別位于連接板兩端的旋轉(zhuǎn)單元，位于上方的其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)單元連接有推桿，所述推桿在連接板和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)單元的配合下實(shí)現(xiàn)水平方向上的前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)單元包括滑動(dòng)座和套設(shè)在滑動(dòng)座內(nèi)部的套筒，所述套筒與傳動(dòng)軸螺紋連接，所述載物臺(tái)和滑動(dòng)座通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括U形固定座和步進(jìn)電機(jī)一，所述固定座上開設(shè)有一階梯孔和一過孔，固定座的階梯孔大徑段嵌設(shè)有軸承一，所述步進(jìn)電機(jī)一的輸出軸穿過過孔與傳動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，所述限位單元包括頂板和軸承二，所述頂板中心開設(shè)有階梯孔，所述軸承二嵌設(shè)在頂板的階梯孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸通過所述軸承一和軸承二分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定座和頂板上，軸承一和軸承二的上方分別設(shè)置有一蓋板，所述蓋板通過螺栓分別設(shè)置在固定座和頂板上。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)一的輸出軸與所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括支架和位于支架上方的步進(jìn)電機(jī)二，所述步進(jìn)電機(jī)二的殼體與所述支架固定連接，步進(jìn)電機(jī)二的輸出軸通過法蘭盤與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述推桿設(shè)置在位于上方的支架上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)置有一滾輪，所述滾輪通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)座上，銷軸的端部設(shè)置有卡簧。