[發明專利]一種全自動視覺定位管板焊接裝置

在審

• 申請號: 202010095963.X
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111112900A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張誼;艾飛
• 申請（專利權）人: 四川滕洋智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動視覺定位管板焊接裝置，屬于焊接設備技術領域，包括機器人底座、工業機器人、定位治具、壓力容器、定位焊接部件和控制部件，所述工業機器人安裝在機器人底座上，所述定位治具設置在工業機器人的輸出端處，所述定位焊接部件與定位治具可拆卸安裝，所述壓力容器設置在機器人底座的旁側，在焊接狀態下，所述定位焊接部件的焊接端壓力容器的端部對接，所述工業機器人和定位焊接部件均與控制部件電性連接。本發明使用工業機器人通過離線編程技術對要焊接的孔位拍照點進行編程，實現了壓力容器管板焊的自動化，整個過程由機器人完全代替人工操作；人工對壓力容器管板焊接，成本低，效率高。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，特別涉及一種全自動視覺定位管板焊接裝置。

背景技術

現有壓力容器的焊接都是通過人工將自動旋轉焊槍，手工插入焊接孔內，人工按焊接按鈕，實現半自動焊接。由于自動旋轉焊槍自身比較重，人工操作效率低，工人勞動強度大，使得焊接成本大大增加。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全自動視覺定位管板焊接裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種全自動視覺定位管板焊接裝置，包括機器人底座、工業機器人、定位治具、壓力容器、定位焊接部件和控制部件，所述工業機器人安裝在機器人底座上，所述定位治具設置在工業機器人的輸出端處，所述定位焊接部件與定位治具可拆卸安裝，所述壓力容器設置在機器人底座的旁側，在焊接狀態下，所述定位焊接部件的焊接端壓力容器的端部對接，所述工業機器人和定位焊接部件均與控制部件電性連接。

進一步的，所述機器人底座呈三角柱形結構，所述工業機器人的末端與機器人底座的側壁固定連接，所述工業機器人的輸出端處設有連接法蘭，所述定位治具一端與連接法蘭連接另一端與定位焊接部件連接。

進一步的，所述定位焊接部件包括L形承載架、視覺相機和自動旋轉焊槍，所述自動旋轉焊槍安裝在L形承載架內壁上，所述視覺相機設置在L形承載架的側壁上，所述視覺相機與自動旋轉焊槍均與控制部件電性連接，所述視覺相機的照射端與自動旋轉焊槍的焊接端的方向相同。

進一步的，所述定位治具包括水平板、定位板和卡設部，所述定位板與L形承載架的側壁固定連接，所述定位板一端與連接法蘭連接，所述卡設部設置在定位板頂部的一端且與水平板滑動卡接配合。

進一步的，所述卡設部包括兩組對稱設置的卡接組，每個所述卡接組包括滑動塊和兩組相同結構的限位部，所述定位板上設有兩個供滑動塊滑動配合的滑槽，兩組所述限位部對稱設置在滑槽的側壁上，每個所述限位部包括限位彈簧和限位柱，所述限位彈簧與限位柱固定連接，所述滑動塊上設有供限位柱卡接的限位槽，所述限位柱與限位槽卡接配合。

有益效果：本申請使用工業機器人通過離線編程技術對要焊接的孔位拍照點進行編程，通過機器人與視覺標定出焊槍與視覺的偏移位置，機器人通過視覺相機獲得當前孔位的位置，從而將自動旋轉焊槍插入當前孔中，實現自動焊接。全自動視覺定位管板焊接裝置實現了壓力容器管板焊的自動化，整個過程由機器人完全代替人工操作；通過離線編程與視覺定位時時糾偏，可以自動將旋轉焊槍插入焊接孔位，實現全自動無人化焊接。全自動視覺定位管板焊接裝置能夠替代人工對壓力容器管板焊接，成本低，效率高。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的局部立體結構示意圖；

圖3為本發明的定位治具和定位焊接部件的立體結構示意圖；

圖4為本發明的的定位治具和定位焊接部件的正視圖；

圖5為圖4中沿A-A線的剖視圖。