[發明專利]一種全自動視覺定位管板焊接裝置

在審

• 申請號: 202010095963.X
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111112900A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張誼;艾飛
• 申請（專利權）人: 四川滕洋智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動視覺定位管板焊接裝置，其特征在于：包括機器人底座（1）、工業機器人（2）、定位治具（3）、壓力容器（4）、定位焊接部件（5）和控制部件，所述工業機器人（2）安裝在機器人底座（1）上，所述定位治具（3）設置在工業機器人（2）的輸出端處，所述定位焊接部件（5）與定位治具（3）可拆卸安裝，所述壓力容器（4）設置在機器人底座（1）的旁側，在焊接狀態下，所述定位焊接部件（5）的焊接端壓力容器（4）的端部對接，所述工業機器人（2）和定位焊接部件（5）均與控制部件電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動視覺定位管板焊接裝置，其特征在于：所述機器人底座（1）呈三角柱形結構，所述工業機器人（2）的末端與機器人底座（1）的側壁固定連接，所述工業機器人（2）的輸出端處設有連接法蘭，所述定位治具（3）一端與連接法蘭連接另一端與定位焊接部件（5）連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動視覺定位管板焊接裝置，其特征在于：所述定位焊接部件（5）包括L形承載架（501）、視覺相機（502）和自動旋轉焊槍（503），所述自動旋轉焊槍（503）安裝在L形承載架（501）內壁上，所述視覺相機（502）設置在L形承載架（501）的側壁上，所述視覺相機（502）與自動旋轉焊槍（503）均與控制部件電性連接，所述視覺相機（502）的照射端與自動旋轉焊槍（503）的焊接端的方向相同。

4.根據權利要求3所述的一種全自動視覺定位管板焊接裝置，其特征在于：所述定位治具（3）包括水平板（301）、定位板（302）和卡設部（303），所述定位板（302）與L形承載架（501）的側壁固定連接，所述定位板（302）一端與連接法蘭連接，所述卡設部（303）設置在定位板（302）頂部的一端且與水平板（301）滑動卡接配合。

5.根據權利要求4所述的一種全自動視覺定位管板焊接裝置，其特征在于：所述卡設部（303）包括兩組對稱設置的卡接組，每個所述卡接組包括滑動塊（304）和兩組相同結構的限位部，所述定位板（302）上設有兩個供滑動塊（304）滑動配合的滑槽（307），兩組所述限位部對稱設置在滑槽（307）的側壁上，每個所述限位部包括限位彈簧（305）和限位柱（306），所述限位彈簧（305）與限位柱（306）固定連接，所述滑動塊（304）上設有供限位柱（306）卡接的限位槽，所述限位柱（306）與限位槽卡接配合。