[發明專利]一種鏡片切割機的高效上下料裝置

在審

• 申請號: 202010095761.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111136714A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張欣波;王澤;弓清忠;李亞;紀玉波
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本發明提供一種鏡片切割機的高效上下料裝置，包括機械手機構、推料機構以及儲料機構；所述機械手機構用于從所述推料機構內的預訂取料位置依次取走鏡片毛坯以上料，并將切割好的鏡片成品下料至所述儲料機構；所述推料機構用于堆疊放置多個鏡片毛坯，且依次將所述鏡片毛坯移動至預訂取料位置；本申請通過機械手機構、推料機構以及儲料機構三者相配合，完成了對切割鏡片作業流程中的自動化上下料鏡片的功能，從而替代人工完成鏡片的上下料，提高工作效率，降低人工成本。本申請具有具備鏡片成品的儲料機構，方便鏡片成品的儲存和取出。

技術領域

本發明涉及一種鏡片切割領域，尤其是一種鏡片切割機的高效上下料裝置。

背景技術

近年來生產各種形狀的眼鏡鏡片主要采用先切割再磨削加工工藝，目前低檔主要以傳統手工仿形機和單主軸數控車片機為主，采用人工上料至鏡片切割工作臺，并人工下料的方式；導致目前上下料工作無法自動化，人工成本高且效率低下；因此需研發一款能夠自動上料鏡片毛坯并自動下料鏡片成品的裝置。

發明內容

本發明提供了一種鏡片切割機的高效上下料裝置。旨在克服低檔眼鏡鏡片切割作業中，上下料工作無法自動化，人工成本高且效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術措施：

一種鏡片切割機的高效上下料裝置，包括機械手機構、推料機構以及儲料機構。

所述機械手機構用于從所述推料機構內的預訂取料位置依次取走鏡片毛坯以上料，并將切割好的鏡片成品下料至所述儲料機構。

所述推料機構用于堆疊放置多個鏡片毛坯，且依次將所述鏡片毛坯移動至預訂取料位置。

其中，所機械手機構包括：

真空吸嘴，用于吸附或釋放鏡片；

豎向驅動器，用于驅動真空吸嘴上下移動；

直線驅動器，用于驅動所述豎向驅動器在水平方向上做直線運動；

旋轉驅動器，用于驅動所述直線驅動器在水平面上轉動。

本發明還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述推料機構，包括，推料殼體，所述推料殼體具有用于限定鏡片毛坯在其內部豎向移動的豎向腔體，所述豎向腔體的上部具有供上料機械手取料的預設取料位置；驅動單元，用于推動所述鏡片毛坯在所述豎向腔體內上下移動；檢測單元，與所述驅動單元信號連接，用于檢測預設取料位置是否存在鏡片毛坯，并將未檢測到鏡片毛坯的信號傳遞給驅動單元，所述驅動單元以驅動鏡片毛坯向上單次移動一個鏡片毛坯厚度的距離。

作為進一步改進，所述驅動單元包括PLC控制器、步進電機、滾珠絲桿組件以及鏡片托盤，所述鏡片托盤用于承托位于所述豎向腔體內的鏡片毛坯；所述步進電機用于通過滾珠絲桿組件控制鏡片托盤在豎向腔體內上下移動；所述PLC控制器用于根據信號控制所述步進電機的工作狀態。

作為進一步改進，還包括第一限位傳感器以及第二限位傳感器；定義預設鏡片托盤在豎向腔體內的上移極限位置為第一極限位置，定義預設鏡片托盤在豎向腔體內的下移極限位置為第二極限位置。

所述第一限位傳感器用于檢測所述鏡片托盤是否位于第一極限位置，并將檢測到鏡片托盤位于第一極限位置的信號發送給驅動單元，以使驅動單元不再驅動鏡片托盤向上移動。

所述第二限位傳感器用于檢測所述鏡片托盤是否位于第二極限位置，并將檢測到鏡片托盤位于第二極限位置的信號發送給驅動單元，以使驅動單元不再驅動鏡片托盤向下移動。

作為進一步改進，當所述鏡片托盤位于第一極限位置時，所述鏡片托盤上的鏡片毛坯恰好位于預設取料位置；所述第一極限位置與所述第二極限位置的距離差為鏡片毛坯厚度的整數倍。