[發明專利]一種鏡片切割機的高效上下料裝置

在審

• 申請號: 202010095761.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111136714A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張欣波;王澤;弓清忠;李亞;紀玉波
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，

包括機械手機構、推料機構以及儲料機構；

所述機械手機構用于從所述推料機構內的預訂取料位置依次取走鏡片毛坯以上料，并將切割好的鏡片成品下料至所述儲料機構；

所述推料機構用于堆疊放置多個鏡片毛坯，且依次將所述鏡片毛坯移動至預訂取料位置；

其中，所機械手機構包括：

真空吸嘴，用于吸附或釋放鏡片；

豎向驅動器，用于驅動真空吸嘴上下移動；

直線驅動器，用于驅動所述豎向驅動器在水平方向上做直線運動；

旋轉驅動器，用于驅動所述直線驅動器在水平面上轉動。

2.根據權利要求1所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，

所述推料機構，包括，

推料殼體，所述推料殼體具有用于限定鏡片毛坯在其內部豎向移動的豎向腔體，所述豎向腔體的上部具有供上料機械手取料的預設取料位置；

驅動單元，用于推動所述鏡片毛坯在所述豎向腔體內上下移動；

檢測單元，與所述驅動單元信號連接，用于檢測預設取料位置是否存在鏡片毛坯，并將未檢測到鏡片毛坯的信號傳遞給驅動單元，所述驅動單元以驅動鏡片毛坯向上單次移動一個鏡片毛坯厚度的距離。

3.根據權利要求2所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，

所述驅動單元包括PLC控制器、步進電機、滾珠絲桿組件以及鏡片托盤，所述鏡片托盤用于承托位于所述豎向腔體內的鏡片毛坯；所述步進電機用于通過滾珠絲桿組件控制鏡片托盤在豎向腔體內上下移動；所述PLC控制器用于根據信號控制所述步進電機的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，還包括第一限位傳感器以及第二限位傳感器；

定義預設鏡片托盤在豎向腔體內的上移極限位置為第一極限位置，定義預設鏡片托盤在豎向腔體內的下移極限位置為第二極限位置；

所述第一限位傳感器用于檢測所述鏡片托盤是否位于第一極限位置，并將檢測到鏡片托盤位于第一極限位置的信號發送給驅動單元，以使驅動單元不再驅動鏡片托盤向上移動；

所述第二限位傳感器用于檢測所述鏡片托盤是否位于第二極限位置，并將檢測到鏡片托盤位于第二極限位置的信號發送給驅動單元，以使驅動單元不再驅動鏡片托盤向下移動。

5.根據權利要求4所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，當所述鏡片托盤位于第一極限位置時，所述鏡片托盤上的鏡片毛坯恰好位于預設取料位置；所述第一極限位置與所述第二極限位置的距離差為鏡片毛坯厚度的整數倍。

6.根據權利要求2所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，

所述推料殼體內并排設有兩個豎向空腔，所述檢測單元光纖放大器與感應接收端，光纖放大器與感應接收端設置于兩所述豎向空腔的兩側，且所述推料殼體的上部設有供光纖放大器與感應接收端之間相互感應的缺口。

7.根據權利要求6所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，所述豎向驅動器的驅動端上設有兩組真空吸嘴，兩組真空吸嘴對應兩所述豎向空腔設置。

8.根據權利要求7所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，

所述推料機構具有兩個；所述直線驅動器的驅動端兩側分別設有一豎向驅動器；兩豎向驅動器的真空吸嘴用于分別從兩所述推料機構內取料；所述儲料機構具有兩個對稱設置的儲料盒，兩所述儲料盒用于存儲兩所述豎向驅動器下料的鏡片成品。

9.根據權利要求8所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，所述儲料機構包括旋轉氣缸、轉盤、以及設置在轉盤上的四個儲料盒，四個儲料盒兩兩對稱設置；

定義兩個對稱設置的儲料盒為一組儲料盒，所述旋轉氣缸用于旋轉轉盤，以使一組空儲料盒替換另一組儲料盒承接下料的鏡片成品。

10.根據權利要求1所述的鏡片切割機的高效上下料裝置，其特征在于，所述直線驅動器包括直線導軌、直線長桿以及直線氣缸，所述直線導軌設置于所述旋轉驅動器的驅動端上，所述直線長桿與所述直線導軌滑動配合，所述直線氣缸用于驅動所述直線長桿相對所述直線導軌滑動。