[發(fā)明專利]圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法及其訓(xùn)練集的獲取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010095718.9
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111414800B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔泉
• 申請（專利權(quán)）人: 妙微（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/25;G06V10/32;G06T5/00;G06V10/44
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 楊楠

發(fā)明公開了一種圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法及其訓(xùn)練集的獲取方法，其中圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟：用于將監(jiān)控初始圖像中的小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像和大目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行分離的步驟；用于對小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行增強處理從而形成小目標(biāo)增強圖像的步驟；用于將小目標(biāo)增強圖像和大目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行合成處理從而形成合成圖像的步驟。本發(fā)明僅對小目標(biāo)圖像進(jìn)行增強處理，不但解決了小目標(biāo)圖像無法識別和判斷的問題，還不會過多的占用計算機運算和存儲資源，可有效降低攝像頭或計算機運算及存儲設(shè)備的配置成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于圖像識別的智能監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法及其訓(xùn)練集的獲取方法。

背景技術(shù)

在智能監(jiān)控領(lǐng)域，原始圖像的采集依靠攝像頭來完成。攝像頭在進(jìn)行拍攝的過程中，會將近端物體拍攝為占用較大像素的圖像，會將遠(yuǎn)端物體拍攝為占用較小像素的圖像；例如在不改變攝像頭拍攝參數(shù)的情況下，一件寬和高均為50厘米的物體，將其放置在與攝像頭距離5米的位置，其在采集的圖片中占用的像素為800Pixel×800Pixel；將其放置在與攝像頭距離20米的位置，其在采集的圖片中占用的像素為40Pixel×40Pixel。然而，在對圖像進(jìn)行識別的過程中，占用像素越大的圖像越容易進(jìn)行識別和判斷，占用像素越小的圖像越不容易進(jìn)行識別和判斷，當(dāng)圖像占用像素小到一定程度時甚至無法進(jìn)行識別和判斷。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在具有較大空間的場所進(jìn)行圖像識別監(jiān)控部署的時候，采用設(shè)置較多的攝像頭來保證進(jìn)入該場所的物體均與攝像頭保持較近的距離，從而保證拍攝到的圖像其占用像素大小在便于識別和判斷的范圍內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中的這種方法，由于使用較多的攝像頭硬件設(shè)備，就造成了監(jiān)控部署的成本較高。

另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種技術(shù)手段，就是在拍攝獲得的原始圖片的基礎(chǔ)上，對圖片中每一圖像所占用的像素均進(jìn)行增強處理。這樣，即使在圖片中占有較小像素的圖像也可被增強到便于識別和判斷的像素范圍內(nèi)，從而可一定程度降低攝像頭的配置數(shù)量，但是現(xiàn)有技術(shù)中的這種實現(xiàn)方法，計算機需要進(jìn)行大量的圖片處理，消耗較多的運算和存儲資源，需要配置較多的計算機處理和存儲設(shè)備，同樣會造成部署成本較高的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的這種方法，不進(jìn)行小目標(biāo)圖像和大目標(biāo)圖像的區(qū)分識別，即便圖像中沒有出現(xiàn)小目標(biāo)圖像時也要消耗大量的計算資源，造成運算資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法及其訓(xùn)練集的獲取方法。

本發(fā)明所提供的圖像中小目標(biāo)識別監(jiān)控方法，包括如下步驟：

S1用于拍攝獲取原始圖像并將原始圖像進(jìn)行整體壓縮處理從而獲得監(jiān)控初始圖像的步驟；

S2用于對監(jiān)控初始圖像進(jìn)行檢測判斷是否存在小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像的步驟，如存在小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像，則執(zhí)行下述S3至S5的步驟；

S3用于將監(jiān)控初始圖像中的小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像和大目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行分離的步驟；

S4用于對小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行增強處理從而形成小目標(biāo)增強圖像的步驟；

S5用于將小目標(biāo)增強圖像和大目標(biāo)監(jiān)控初始圖像進(jìn)行合成處理從而形成合成圖像的步驟。

所述S2用于對監(jiān)控初始圖像進(jìn)行檢測判斷是否存在小目標(biāo)監(jiān)控初始圖像的步驟，包括：

S21用于獲取并計算監(jiān)控初始圖像中的當(dāng)前目標(biāo)圖像占用像素值的步驟；

S22將監(jiān)控初始圖像中的當(dāng)前目標(biāo)圖像占用像素值與小目標(biāo)像素閾值P進(jìn)行比較，當(dāng)監(jiān)控初始圖像中的當(dāng)前目標(biāo)圖像占用像素值小于小目標(biāo)像素閾值P時，將該監(jiān)控初始圖像中的當(dāng)前目標(biāo)圖像判定為小目標(biāo)圖像；當(dāng)監(jiān)控初始圖像中的當(dāng)前目標(biāo)圖像占用像素值大于或者等于小目標(biāo)像素閾值P時，將該目標(biāo)圖像判定為大目標(biāo)圖像。

所述S21用于獲取并計算目標(biāo)圖像占用像素值的步驟，包括：