[發(fā)明專利]圖像中小目標識別監(jiān)控方法及其訓練集的獲取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010095718.9
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111414800B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 孔泉
• 申請（專利權）人: 妙微（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/25;G06V10/32;G06T5/00;G06V10/44
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 楊楠

1.一種圖像中小目標識別監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1用于拍攝獲取原始圖像并將原始圖像進行整體壓縮處理從而獲得監(jiān)控初始圖像的步驟；

S2用于對監(jiān)控初始圖像進行檢測判斷是否存在小目標監(jiān)控初始圖像的步驟，如存在小目標監(jiān)控初始圖像，則執(zhí)行下述S3至S5的步驟；

S3用于將監(jiān)控初始圖像中的小目標監(jiān)控初始圖像和大目標監(jiān)控初始圖像進行分離的步驟；

S4用于對小目標監(jiān)控初始圖像進行增強處理從而形成小目標增強圖像的步驟；

S5用于將小目標增強圖像和大目標監(jiān)控初始圖像進行合成處理從而形成合成圖像的步驟；

所述S2用于對監(jiān)控初始圖像進行檢測判斷是否存在小目標監(jiān)控初始圖像的步驟，包括：

S21用于獲取并計算監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用像素值的步驟；

S22將監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用像素值與小目標像素閾值P進行比較，當監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用像素值小于小目標像素閾值P時，將該監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像判定為小目標圖像；當監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用像素值大于或者等于小目標像素閾值P時，將該目標圖像判定為大目標圖像；所述S21用于獲取并計算目標圖像占用像素值的步驟，包括：

用于檢測獲得原始圖像寬度參數(shù)值Width、原始圖像高度參數(shù)值Heigh和監(jiān)控初始圖像尺寸參數(shù)值Imgsize的步驟；

用于定義監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像寬度參數(shù)值Objw、監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像高度參數(shù)值Objh的步驟；

當所述原始圖像寬度參數(shù)值Width小于原始圖像高度參數(shù)值Heigh時，利用以下算法計算監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用的像素值Objsize：Objsize＝Objw×Objh×(Imgsize\Heigh)×(Imgsize\Heigh)；

當所述原始圖像寬度參數(shù)值Width大于或者等于原始圖像高度參數(shù)值Heigh時，利用以下算法計算監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像占用的像素值Objsize：Objsize＝Objw×Objh×(Imgsize\Width)×(Imgsize\Width)；所述S3用于將監(jiān)控初始圖像中的小目標監(jiān)控初始圖像和大目標監(jiān)控初始圖像進行分離的步驟，包括：

S31用于確定提取目標圖像的中心的步驟；

S32用于確定提取目標圖像的邊緣的步驟；

S33用于將提取的目標圖像移除其原有屬性標識的步驟；

所述S31用于確定提取目標圖像的中心的步驟為將監(jiān)控初始圖像中的小目標圖像的中心位置設置為提取目標圖像的初始中心；所述S32用于確定提取目標圖像的邊緣的步驟，包括：

S321用于計算切圖框尺寸的步驟；

S322用于根據(jù)S31確定的初始中心位置和S321確定的切圖框尺寸確定切圖框邊緣初始位置的步驟；

S323對切圖框邊緣初始位置進行判斷，當切圖框邊緣初始位置超出監(jiān)控初始圖像的最大范圍時，移動切圖框的初始中心位置直到切圖框邊緣初始位置處于監(jiān)控初始圖像的最大范圍之內；當切圖框邊緣初始位置穿越目標圖像時，縮小切圖框尺寸，從而調整切圖框邊緣初始位置直到切圖框邊緣位置不再穿越圖標圖像，從而確定出切圖框的最終中心位置進而確定出切圖框的最終邊緣位置。

2.如權利要求1所述的圖像中小目標識別監(jiān)控方法，其特征在于，所述S321用于計算切圖框尺寸的步驟，包括：

S3211獲取監(jiān)控初始圖像尺寸參數(shù)值Imgsize，獲取監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像寬度參數(shù)值Objw和監(jiān)控初始圖像中的當前目標圖像高度參數(shù)值Objh；

S3212按照如下算法計算出切圖框邊長尺寸Crop：

3.如權利要求2所述的圖像中小目標識別監(jiān)控方法，其特征在于，所述S33用于將提取的目標圖像移除其原有屬性標識的步驟，為將所述切圖框的最終邊緣位置范圍內的圖像進行原有屬性標識的移除。