[發明專利]一種金屬圓管自動加工裝置

在審

• 申請號: 202010095097.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111185522A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 黃薇婷
• 申請（專利權）人: 黃薇婷
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D28/28;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/16;B21D45/08;B21D43/20
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1.一種金屬圓管自動加工裝置，其特征在于：所述金屬圓管自動加工裝置包括圓管加工支架、圓管導送機構、圓管加工機構、圓管定位機構和圓管落料機構，所述圓管導送機構傾斜向下固定設置于圓管加工支架，所述圓管加工機構固定設置于圓管導送機構端部上側的圓管加工支架，所述圓管定位機構水平設置于圓管導送機構端部下側，所述圓管落料機構豎直設置于圓管加工機構下側的圓管加工支架，所述圓管導送機構包括儲管料斗、導管臺板、升降推管板、升降推管桿、導管移送齒板、導管齒條支架、圓管導送電機、導管轉動圓盤、往復轉動凸輪、承管往復齒板和承管往復連板，所述儲管料斗和導管臺板從上至下沿傾斜方向依次固定設置于圓管加工支架上側，儲管料斗下側傾斜向下設置有導管出料口，所述儲管料斗下端的導管出料口下側固定設置有導送斜板，導送斜板上設置有推板放置槽，導送斜板下側固定設置有推桿升降套筒，所述升降推管桿沿傾斜方向滑動設置于推桿升降套筒，升降推管桿上端固定設置有升降推管板，所述升降推管板為L型結構，升降推管板與推板放置槽的尺寸相適配，所述導送斜板上設置有與升降推管板相適配的推板升降孔，所述升降推管桿下端固定設置有彈簧擋板，所述彈簧擋板與推桿升降套筒之間的升降推管桿上套裝設置有升降復位彈簧，所述導管臺板下側的圓管加工支架上傾斜固定設置有導管齒條支架，導管移送齒板沿傾斜方向滑動設置于導管齒條支架，導管移送齒板與導管臺板相互平行，所述導管移送齒板上端傾斜固定設置有齒板滑動導桿，導管齒條支架上端傾斜固定設置有與齒板滑動導桿相適配的導桿滑動套筒，所述導管轉動圓盤豎直轉動連接于導管移送齒板上側的圓管加工支架，導管轉動圓盤與齒板滑動導桿之間設置有齒板往復連桿，齒板往復連桿兩端分別鉸接連接于導管轉動圓盤外側和齒板滑動導桿上端，所述圓管導送電機水平固定設置于圓管加工支架，圓管導送電機輸出端豎直設置有主傳送鏈輪，導管轉動圓盤沿圓管加工支架側同軸豎直固定設置有輔傳送鏈輪，主傳送鏈輪和輔傳送鏈輪之間采用導管傳送鏈條傳動連接，所述升降推管桿下側的圓管加工支架上豎直轉動連接有第一轉動齒輪，第一轉動齒輪下側與導管移送齒板嚙合連接，第一轉動齒輪外側同軸豎直固定設置有往復轉動凸輪，所述導管臺板與導管移送齒板之間的圓管加工支架上傾斜固定設置有往復齒板導桿，往復齒板導桿兩端與圓管加工支架之間分別固定設置有導桿固定支架，所述承管往復齒板沿傾斜方向滑動設置于往復齒板導桿，承管往復齒板與導管臺板相互平行，所述導管移送齒板與承管往復齒板之間的圓管加工支架上從下至上依次豎直轉動連接有相互嚙合連接的第二轉動齒輪和第三轉動齒輪，第二轉動齒輪與導管移送齒板嚙合連接，第三轉動齒輪外側同軸豎直固定設置有第四轉動齒輪，第四轉動齒輪與承管往復齒板嚙合連接，所述承管往復連板傾斜固定設置于承管往復齒板下側端部，承管往復連板與承管往復齒板相互垂直，承管往復連板下端與承管往復齒板之間采用第一鎖緊螺栓固定連接，所述承管往復連板上端固定設置有承管傾斜連板，承管傾斜連板與承管往復連板之間采用第二鎖緊螺栓固定連接，承管傾斜連板上端下側豎直固定設置有上固定連板，承管傾斜連板與上固定連板之間采用第三鎖緊螺栓固定連接，上固定連板下側設置有下轉動擋板，所述下轉動擋板為L型結構，下轉動擋板上側端部鉸接連接于上固定連板下側端部，下轉動擋板上表面貼合固定設置有吸附鐵片，上固定連板下側表面相應位置貼合固定設置有吸附電磁鐵，所述圓管加工機構包括加工安裝支架、升降壓管氣缸、升降壓管板、平移承管氣缸、平移承管板和圓管打孔機構，所述加工安裝支架固定設置于導管臺板下端上方的圓管加工支架，所述加工安裝支架上方兩側分別豎直向下固定設置有升降壓管氣缸，升降壓管板水平設置于加工安裝支架下方，升降壓管氣缸輸出端與升降壓管板上側固定連接，所述加工安裝支架下方兩側分別水平固定設置有平移承管氣缸，平移承管板傾斜設置于加工安裝支架下方，平移承管氣缸輸出端與平移承管板固定連接，所述導管臺板下端上側設置有承管斜面，平移承管板與承管斜面連接組成V型結構，承管斜面與平移承管板的傾斜角度相同，所述圓管打孔機構傾斜向下固定設置于升降壓管氣缸和平移承管氣缸之間的加工安裝支架上，所述圓管打孔機構包括打孔調節氣缸、平移調節支架、往復調節連板、打孔升降支架、打孔氣缸和打孔電機，所述打孔調節氣缸傾斜向上固定設置于加工安裝支架上側，打孔調節氣缸兩側的加工安裝支架上分別豎直固定設置有平移調節支架，平移調節支架上下兩側分別水平固定設置有往復調節導桿，所述打孔調節氣缸兩側分別豎直對稱設置有往復調節連板，往復調節連板沿水平方向滑動設置于往復調節導桿，所述打孔調節氣缸輸出端固定設置有升降調節塊，升降調節塊兩側與加工安裝支架兩側的往復調節連板之間分別設置有打孔調節連桿，打孔調節連桿兩端分別鉸接連接于升降調節塊和往復調節連板上端，所述打孔調節氣缸兩側的加工安裝支架上分別設置有與往復調節連板相適配的往復調節通道，所述打孔升降支架沿傾斜方向滑動設置于往復調節連板下側，打孔氣缸傾斜向下固定設置于往復調節連板中部，打孔氣缸輸出端與打孔升降支架上側固定連接，所述打孔電機傾斜向下固定設置于打孔升降支架，打孔電機輸出端設置有打孔轉桿，所述圓管定位機構包括定位往復齒盤、定位驅動電機、平移定位齒板、定位平移軌道和定位推管桿，所述定位往復齒盤轉動連接于導管臺板下側，定位往復齒盤一側的導管臺板上固定設置有電機安裝支架，定位驅動電機傾斜向上固定設置于電機安裝支架下側，定位驅動電機輸出端轉動連接有與定位往復齒盤嚙合連接的輸出轉動齒輪，所述定位往復齒盤兩側的導管臺板下側分別水平固定設置有軌道固定底座，定位往復齒盤兩側的導管臺板下側分別水平固定設置有定位平移軌道，定位平移軌道固定設置于軌道固定底座下側，所述平移定位齒板水平滑動設置于定位平移軌道，所述定位往復齒盤兩側分別設置有定位平移連桿，定位平移連桿兩端分別鉸接連接于平移定位齒板和定位往復齒盤，所述定位往復齒盤兩側定位平移連桿與定位往復齒盤的鉸接連接位置為沿定位往復齒盤徑向的兩側，所述導管臺板兩側分別設置有定位推管桿，定位推管桿下側端部與平移定位齒板固定連接，定位推管桿與平移定位齒板相互垂直，所述圓管落料機構包括上緩沖板、下緩沖板、限位豎板和儲管料箱，所述上緩沖板傾斜向下設置于圓管加工機構下側的圓管加工支架，上緩沖板上端鉸接連接于圓管加工支架，上緩沖板下端與圓管加工支架之間設置有上推板彈簧，上緩沖板下側的圓管加工支架上固定設置有限位豎板，所述下緩沖板傾斜向下設置于限位豎板一側的圓管加工支架，下緩沖板上端鉸接連接于圓管加工支架，下緩沖板下端與圓管加工支架之間設置有下推板彈簧，所述儲管料箱水平固定設置于下緩沖板下側的圓管加工支架。