[發明專利]一種輪式液壓挖掘機及其應急操作裝置、操作方法

有效

• 申請號: 202010094955.3
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111155590B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 鄭磊
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

1.一種輪式液壓挖掘機應急操作裝置，其特征在于：包括控制器、應急模塊、電源開關、鑰匙開關、蓄電池組和ECM；

所述蓄電池組與電源開關電氣連接，所述電源開關又分別與保險片Ⅰ、保險片Ⅱ、保險片Ⅲ進行電氣連接；

所述保險片Ⅱ依次與鑰匙開關、啟動繼電器進行電氣連接；

所述保險片Ⅲ依次與啟動繼電器、啟動保護繼電器、啟動機進行電氣連接；

所述控制器與啟動保護繼電器、應急模塊進行電氣連接，應急模塊分別與保險片Ⅰ、啟動保護繼電器，后退電磁閥、前進電磁閥、主泵電磁閥、支腿電磁閥、懸掛電磁閥，先導電磁閥，速度電磁閥進行電氣連接；

所述先導電磁閥與先導安全開關進行電氣連接，應急模塊與ECM進行電氣連接；

所述應急模塊包括應急模式選擇開關、功率調節開關、前進/后退選擇開關、轉速選擇開關、分壓電阻模塊、功率電阻模塊、功率電阻模和多個二極管；

多個二極管分別與應急模式選擇開關電氣連接，功率電阻模與功率調節開關電氣連接，功率電阻模塊與前進/后退選擇開關電氣連接，分壓電阻模塊與轉速選擇開關電氣連接；

所述應急模塊采用模塊化設計，能夠進行靈活的配置；

所述主泵電磁閥、前進電磁閥、后退電磁閥均為比例減壓閥。

2.一種基于權利要求1所述的輪式液壓挖掘機應急操作裝置的操作方法，其特征在于，包括以下控制過程：

當控制器出現故障不能正常工作，導致車輛不能行走，不能工作，此時需要應急模塊參與到控制當中，操作過程如下：

1）當接入安裝應急模塊，應急模式選擇開關在自動模式，應急模塊的A點與保險片Ⅰ接通，給應急模塊供電，應急模塊的B點與控制器接通，給控制器供電，應急模塊的K點與主泵電磁閥的2點接通，應急模塊的J點與地接通，應急模塊的I點與控制器接通，實現反饋電流的檢測，能正常工作；

當應急模式選擇開關撥到手動模式，同時應急模塊的C點與主泵電磁閥的1點接通，實現主泵電磁閥的控制由控制器到應急模塊的切換，應急模塊的E點、F點、G點、H點分別與支腿電磁閥的1點、懸掛電磁閥的1點，先導電磁閥的1點，速度電磁閥的1點，應急模塊的V點與啟動保護繼電器的86點連接，發動機啟動不再受控制器控制；

2）當發動機啟動后，把功率調節開關2點和1點斷開、2點和3點接通、把功率電阻模接入主泵電磁閥的控制回路，能夠實現恒電流控制，其中功率電阻模能夠選配不同的型號，實現不同電流的變化；

3）當要實現輪式液壓挖掘機的行走，需要選擇前進/后退選擇開關，應急模塊的D點與應急模塊的R點連接，后退電磁閥的1點、前進電磁閥的1點分別與應急模塊的P點、Q點連接，后退電磁閥的2點、前進電磁閥的2點分別與應急模塊的K點連接，應急模塊的M點與控制器連接，應急模塊的J點與地接通；

4）應急模塊的S點、T點、U點分別與發動機ECM連接，當應急模塊在自動模式時，備用油門不起作用，當切換到手動模式時，發動機的備用油門起作用，當行走或工作時需要調節發動機的轉速，提高發動機的功率，轉速選擇開關的2點和1點連接時，發動機在低轉速，轉速選擇開關的2點和3點連接時，發動機在高轉速。

3.一種輪式液壓挖掘機，其特征在于：安裝有權利要求1所述的輪式液壓挖掘機應急操作裝置。