[發明專利]一種輪式液壓挖掘機及其應急操作裝置、操作方法

有效

• 申請號: 202010094955.3
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111155590B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 鄭磊
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本發明公開了一種輪式液壓挖掘機及其應急操作裝置、操作方法，應急操作裝置中的蓄電池組與電源開關電氣連接，電源開關又分別與保險片Ⅰ、保險片Ⅱ、保險片Ⅲ進行電氣連接；保險片Ⅱ依次與鑰匙開關、啟動繼電器進行電氣連接；保險片Ⅲ依次與啟動繼電器、啟動保護繼電器、啟動機進行電氣連接；控制器與啟動保護繼電器、應急模塊進行電氣連接，應急模塊分別與保險片Ⅰ、啟動保護繼電器，后退電磁閥、前進電磁閥、主泵電磁閥、支腿電磁閥、懸掛電磁閥，先導電磁閥，速度電磁閥進行電氣連接；先導電磁閥與先導安全開關進行電氣連接，應急模塊與ECM進行電氣連接。本發明通過應用應急模塊能夠有效避免由于突然不能行走或不能工作導致的危險。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，具體涉及一種輪式液壓挖掘機應急操作裝置及操作方法。

背景技術

輪式液壓挖掘機是以輪胎作為行走部件的挖掘機械。輪式液壓挖掘機行走速度快,可以在道路上行駛,能遠距離自行轉場，具有機動、靈活、高效的特點。近年來，隨著我國城鎮化建設步伐的加快，輪式液壓挖掘機的需求量不斷的增長。

目前輪式液壓挖掘機沒有在緊急情況下的應急操作，如果輪式液壓挖掘機正在機動車道路上行駛或者在危險的區域工作，此時車輛的控制器不能正常工作時，導致車輛不能行走和工作，會給駕駛員和車輛帶來很大的安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種輪式液壓挖掘機應急操作裝置及操作方法，在手動模式下，在有限制下能夠保證車輛還能行走和工作，從而避免發生危險。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種輪式液壓挖掘機應急操作裝置，包括控制器、應急模塊、電源開關、鑰匙開關、蓄電池組和ECM；所述蓄電池組與電源開關電氣連接，所述電源開關又分別與保險片Ⅰ、保險片Ⅱ、保險片Ⅲ進行電氣連接；所述保險片Ⅱ依次與鑰匙開關、啟動繼電器進行電氣連接；所述保險片Ⅲ依次與啟動繼電器、啟動保護繼電器、啟動機進行電氣連接；所述控制器與啟動保護繼電器、應急模塊進行電氣連接，應急模塊分別與保險片Ⅰ、啟動保護繼電器，后退電磁閥、前進電磁閥、主泵電磁閥、支腿電磁閥、懸掛電磁閥，先導電磁閥，速度電磁閥進行電氣連接；所述先導電磁閥與先導安全開關進行電氣連接，應急模塊與ECM進行電氣連接。

進一步，所述應急模塊采用模塊化設計，能夠進行靈活的配置。

進一步，所述應急模塊包括應急模式選擇開關、功率調節開關、前進/后退選擇開關、轉速選擇開關、分壓電阻模塊、功率電阻模塊、功率電阻模和多個二極管；多個二極管分別與應急模式選擇開關電氣連接，功率電阻模與功率調節開關電氣連接，功率電阻模塊與前進/后退選擇開關電氣連接，分壓電阻模塊與轉速選擇開關電氣連接。

進一步，所述主泵電磁閥、前進電磁閥、后退電磁閥均為比例減壓閥。

一種基于上述的輪式液壓挖掘機應急操作裝置的操作方法，包括以下控制過程：

當控制器出現故障不能正常工作，導致車輛不能行走，不能工作，此時需要應急模塊參與到控制當中，操作過程如下：

1）當接入安裝應急模塊，應急模式選擇開關在自動模式，應急模塊的A點與保險片Ⅰ接通，給應急模塊供電，應急模塊的B點與控制器接通，給控制器供電，應急模塊的K點與主泵電磁閥的2點接通，應急模塊的J點與地接通，應急模塊的I點與控制器接通，實現反饋電流的檢測，能正常工作；當應急模式選擇開關撥到手動模式，同時應急模塊的C點與主泵電磁閥的1點接通，實現主泵電磁閥的控制由控制器到應急模塊的切換，應急模塊的E點、F點、G點、H點分別與支腿電磁閥的1點、懸掛電磁閥的1點，先導電磁閥的1點，速度電磁閥的1點，應急模塊的V點與啟動保護繼電器的86點連接，發動機啟動不再受控制器控制；

2）當發動機啟動后，把功率調節開關2點和1點斷開、2點和3點接通、把功率電阻模接入主泵電磁閥的控制回路，能夠實現恒電流控制，其中功率電阻模可以選配不同的型號，實現不同電流的變化；