[發明專利]沖鉆孔自動化一體裝卸設備

有效

• 申請號: 202010094929.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111558835B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 李延海;徐傳敏;李仁賓;李習林;崔志民
• 申請（專利權）人: 濰坊東方鋼管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B21D28/34;B21D28/28;B21D43/00;B21D43/02;B21D45/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

本發明適用于鋼管加工技術領域，提供了一種沖鉆孔自動化一體裝卸設備，包括支撐裝置、固定裝置、沖孔裝置、鉆孔裝置和自動輸送裝置，支撐裝置包括支撐架和若干個導向座；沖孔裝置位于左固定件一側；鉆孔裝置位于沖孔裝置一側；自動輸送裝置包括傳送裝置和下料裝置；下料裝置包括對稱的移動裝置，移動裝置包括底板、伸縮件、若干連接桿和導向桿，連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，第二連接桿一端活動連接伸縮件輸出端，另一端通過固定塊連接導向桿，伸縮件端部活動連接導向桿，底板位于導向座下方。借此，本發明能夠實現對鋼管的自動化導料運輸及自動化卸料運輸，同時實現自動化鉆沖孔，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及鋼管加工技術領域，尤其涉及一種沖鉆孔自動化一體裝卸設備。

背景技術

到目前為止，在機械加工行業內對桿件端部加工方形孔(如正六方孔)?時，都是包括鉆孔和沖孔兩步驟，但是現在的加工流程及加工設備都是采用相互獨立的鉆孔設備和沖孔設備分別獨立完成的加工流程，而且在完成鉆孔加工后都要通過人手轎夫從鉆孔設備中將桿件取出并放入至沖孔設備中進行沖孔，加工生產流程復雜，大大延長生產周期，生產效率慢，而且增加了所投入的生產設備購置費和增加了操作者的勞動強度，生產、操作極其不方便。

申請號為CN201220327337.X的文件公開了一種桿件鉆孔和沖孔一體機，通過一體機即可一步完成桿件的鉆孔和沖孔加工，簡化了生產流程，但是該方式在鉆沖孔過程中，需要對桿件進行移動，移動過程降低了工作效率。

申請號為CN201720256012.X的文件公開了一種自動沖鉆一體機，便于銅管在一臺設備上自動完成沖孔作業和鉆孔作業，提高了生產效率，但是該沖孔為鋼管軸向沖孔，無法實現側面沖孔。

申請號為CN201820195039.7的文件公開了一種不銹鋼管自動沖孔裝置，通過對現有的自動化沖孔裝置進行改進，使得一次運動可以沖兩個孔，從而提高了沖孔效率，同時通過傳動裝置帶動管材轉動，實現對管材上的不同方向位置沖孔，但是該方式無法實現鋼管的自動上下料，需要人工單獨對其進行操作，降低了工作效率。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其可以有效實現自動化沖鉆側孔，提高工作效率，保證工作質量。

為了實現上述目的，本發明提供一種沖鉆孔自動化一體裝卸設備，包括支撐裝置、固定裝置、沖孔裝置、鉆孔裝置和自動輸送裝置，所述支撐裝置包括支撐架和若干個導向座，所述導向座位于支撐架上，且處于同一軸線上，所述固定裝置與導向座位于同一軸線上，且所述固定裝置包括移動方向相反的左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件分別位于導向座左右兩側；所述沖孔裝置位于左固定件一側，且所述沖孔裝置包括內模和對稱設置的沖孔機，所述內模連接左固定件，且所述內模與導向座處于同一軸線上，所述內模上設有若干通孔，所述內模兩側設有固定板，且所述固定板固定連接支撐架；所述鉆孔裝置位于沖孔裝置一側，且所述鉆孔裝置包括對稱設置的移動軌道和活動于移動軌道上的鉆孔機；所述自動輸送裝置包括傳送裝置和下料裝置，所述傳送裝置包括傾斜設置的導料板、旋轉件和偏心件，所述導料板上設有限位槽，所述旋轉件包括上直邊段、弧形段和下直邊段，且所述上直邊段長度大于下直邊段，所述上直邊段和下直邊段端部分別設有上延伸段和下延伸段，且所述上延伸段和下延伸段上分別設有上限位柱和下限位柱，所述下限位柱活動于限位槽內，所述旋轉件位于限位槽下方，且所述下延伸段位于偏心件和導料板之間，所述旋轉件位于導料板一側，且所述旋轉件與導料板之間安裝有扭力彈簧，所述導料板位于導向座上方；所述下料裝置包括對稱的移動裝置，所述移動裝置包括底板、伸縮件、若干連接桿和導向桿，所述底板一側通過連接桿連接伸縮件，且所述底板彎折成型，其彎折端設有固定桿，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，且所述第一連接桿端部分別活動連接固定桿和伸縮件輸出端，所述第二連接桿一端活動連接伸縮件輸出端，另一端通過固定塊連接導向桿，所述伸縮件端部活動連接導向桿，所述底板位于導向座下方，且所述導向桿呈傾斜設置。