[發明專利]沖鉆孔自動化一體裝卸設備

有效

• 申請號: 202010094929.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111558835B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 李延海;徐傳敏;李仁賓;李習林;崔志民
• 申請（專利權）人: 濰坊東方鋼管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B21D28/34;B21D28/28;B21D43/00;B21D43/02;B21D45/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

1.一種沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，包括支撐裝置、固定裝置、沖孔裝置、鉆孔裝置和自動輸送裝置，所述支撐裝置包括支撐架和若干個導向座，所述導向座位于支撐架上，且處于同一軸線上，所述固定裝置與導向座位于同一軸線上，且所述固定裝置包括移動方向相反的左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件分別位于導向座左右兩側；

所述沖孔裝置位于左固定件一側，且所述沖孔裝置包括內模和對稱設置的沖孔機，所述內模連接左固定件，且所述內模與導向座處于同一軸線上，所述內模上設有若干通孔，所述內模兩側設有固定板，且所述固定板固定連接支撐架；

所述鉆孔裝置位于沖孔裝置一側，且所述鉆孔裝置包括對稱設置的移動軌道和活動于移動軌道上的鉆孔機；

所述自動輸送裝置包括傳送裝置和下料裝置，所述傳送裝置包括傾斜設置的導料板、旋轉件和偏心件，所述導料板上設有限位槽，所述旋轉件包括上直邊段、弧形段和下直邊段，且所述上直邊段長度大于下直邊段，所述上直邊段和下直邊段端部分別設有上延伸段和下延伸段，且所述上延伸段和下延伸段上分別設有上限位柱和下限位柱，所述下限位柱活動于限位槽內，所述旋轉件位于限位槽下方，且所述下延伸段位于偏心件和導料板之間，所述旋轉件位于導料板一側，且所述旋轉件與導料板之間安裝有扭力彈簧，所述導料板位于導向座上方；

所述下料裝置包括對稱的移動裝置，所述移動裝置包括底板、伸縮件、若干連接桿和導向桿，所述底板一側通過連接桿連接伸縮件，且所述底板彎折成型，其彎折端設有固定桿，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，且所述第一連接桿端部分別活動連接固定桿和伸縮件輸出端，所述第二連接桿一端活動連接伸縮件輸出端，另一端通過固定塊連接導向桿，所述伸縮件端部活動連接導向桿，所述底板位于導向座下方，且所述導向桿呈傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述底板彎折角度為90°，且所述底板邊側設有傾斜段，所述伸縮件為伸縮氣缸，且所述伸縮氣缸通過連接塊連接導向桿。

3.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述導向座設有至少兩個，且所述導向座為具有凹槽的滑輪，所述滑輪高度小于固定裝置高度。

4.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述固定裝置為氣缸，且所述氣缸輸出端設有頂板，所述頂板直徑大于鋼管直徑，所述通孔的位置與沖孔機機頭位置相對應，且所述內模底部設有落料孔。

5.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述鉆孔機通過橫向移動裝置連接移動軌道，所述橫向移動裝置包括電機和與電機連接的滾輪，所述滾輪活動于移動軌道內。

6.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述鉆孔裝置和沖孔裝置均對稱設有兩個，所述兩個鉆孔裝置并聯控制系統，所述兩個沖孔裝置串聯控制系統。

7.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述偏心件連接電機，所述上直邊段、弧形段和下直邊段組合形成U型件，且所述上直邊段與下直邊段的長度差大于鋼管直徑。

8.根據權利要求7所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述偏心件遠離電機端設有一平面，所述平面與偏心件連接端具有弧形。

9.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述導料板端部位于導向座正上方，且所述導料板上設有若干均勻分布的導向輪。

10.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體裝卸設備，其特征在于，所述底板彎折角度為90°，所述底板包括長邊段和短邊段，且所述長邊段邊緣設有傾斜段。