[發明專利]機器視覺系統光源優選位置的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010094878.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111273264A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅遠彥;何志華;劉豫章;劉兆偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請提供一種機器視覺系統光源優選位置的確定方法及裝置，機器視覺系統光源優選位置的確定方法，包括：獲取第一光源在至少兩個不同位置的第一位置信息；獲取至少兩個第一拍攝圖像，所述第一拍攝圖像為視覺傳感器在所述第一光源分別在對應的不同位置下拍攝得到的圖像；根據各個所述第一拍攝圖像的圖像特性，確定所述第一光源的第一優選位置信息。本申請機器視覺系統光源優選位置的確定方法及裝置，通過視覺傳感器在同一光源處于不同位置下拍攝得到的圖像的圖像特性，確定光源的優選位置信息，光源的優選位置信息能用于對光源位置的調整，提高視覺傳感器拍攝得到的圖像的質量，從而可以降低圖像處理的難度，提高機器視覺系統的穩定性及可靠性。

技術領域

本申請涉及機器視覺系統技術領域，具體而言，涉及一種機器視覺系 統光源優選位置的確定方法及裝置。

背景技術

在機器視覺系統中，視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源， 視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像，原 始圖像的質量影響了圖像處理的難度。

目前，大多視覺傳感器和光源的相對位置都是固定的，通過此種方式， 視覺傳感器拍攝得到的原始圖像的質量通常不高，視覺傳感器拍攝得到的 原始圖像容易存在有暗邊、暗角、圖像質量不均勻或一致性差等問題，使 得圖像處理的難度增加，影響了機器視覺系統的穩定性及可靠性。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種機器視覺系統光源優選位置的確定 方法及裝置，通過視覺傳感器在同一光源處于不同位置下拍攝得到的圖像 的圖像特性，確定光源的優選位置信息，光源的優選位置信息能用于對光 源位置的調整，提高視覺傳感器拍攝得到的圖像的質量，從而可以降低圖 像處理的難度，提高機器視覺系統的穩定性及可靠性。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器視覺系統光源優選位置的確 定方法，包括：

獲取第一光源在至少兩個不同位置的第一位置信息；

獲取至少兩個第一拍攝圖像，所述第一拍攝圖像為視覺傳感器在所述 第一光源分別在對應的不同位置下拍攝得到的圖像；

根據各個所述第一拍攝圖像的圖像特性，確定所述第一光源的第一優 選位置信息。

在上述實現過程中，本申請實施例的機器視覺系統光源優選位置的確 定方法，適用于被攝物體與視覺傳感器之間的相對位置固定的場景，通過 視覺傳感器在同一光源處于不同位置下拍攝得到的圖像的圖像特性，確定 光源的優選位置信息，光源的優選位置信息能用于對光源位置的調整，提 高視覺傳感器拍攝得到的圖像的質量，從而可以降低圖像處理的難度，提 高機器視覺系統的穩定性及可靠性。

進一步地，在所述根據各個所述第一拍攝圖像的圖像特性，確定所述 第一光源的第一優選位置信息之后，所述方法還包括：

獲取比對光源在至少兩個不同位置的第二位置信息，所述比對光源的 類型與所述第一光源的類型不同；

獲取至少兩個第二拍攝圖像，所述第二拍攝圖像為視覺傳感器在所述 比對光源分別在對應的不同位置下拍攝得到的圖像；

根據各個所述第二拍攝圖像的圖像特性，確定所述比對光源的第二優 選位置信息；

根據對應所述第一光源在第一優選位置下的第一拍攝圖像及對應所述 比對光源在第二優選位置下的第二拍攝圖像的圖像特性，確定優選光源及 所述優選光源對應的優選位置信息。

在上述實現過程中，該方法可以確定比對光源的優選位置信息，通過 對應第一光源在其優選位置下的第一拍攝圖像及對應比對光源在其優選位 置下的第二拍攝圖像的圖像特性，確定優選光源及優選光源對應的優選位 置信息，優選光源及優選光源對應的優選位置信息能用于對光源的調整， 以更好地提高視覺傳感器拍攝得到的圖像的質量，進一步地降低圖像處理 的難度以及提高機器視覺系統的穩定性及可靠性。