[發明專利]一種滾筒裝卸升降裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010094843.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN110921554B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 孫之夫;任麗芳;馮濤;李曉龍;楊瑩芳;張金磊;尹超
• 申請（專利權）人: 山東炎黃工業設計有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B65G47/52;B65G13/06
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本發明提供一種滾筒裝卸升降裝置，包括電控系統、直線運動機構、滑架、升降裝置、抓取部、滾筒輸送裝置；升降裝置包括設置在滑架上的安裝座，安裝座上設置有相嚙合的渦輪蝸桿，渦輪內部螺接有絲杠，絲杠轉動連接有支架，絲杠上還固定設置有第一齒輪，第一齒輪間斷嚙合有第三齒輪，支架上設置有第二齒輪，第二齒輪間斷嚙合有第四齒輪，第三齒輪和第四齒輪同軸設置。采用本發明的滾筒裝卸升降裝置及其使用方法，可以一次抓取多個滾筒，搬運多個滾筒至指定位置，大大降低了操作人員勞動強度，避免了滾筒滾落砸傷人員的發生，設備操作的安全風險降低；設備結構簡單，能夠滿足磨礦實驗室對棒磨機成本低、操作簡單，降低勞動強度的多重需求。

技術領域

本發明屬于礦石加工設備技術領域，具體涉及一種滾筒裝卸升降裝置及其使用方法。

背景技術

棒磨機是一種實驗室用小型輕便、多用新型磨礦設備，可供冶金、地質、化工、建材、煤炭等實驗室、研究單位及選礦廠進行礦石可選性研究工作時磨細礦石之用，尤其是黃金試樣磨細的最佳理想設備。工作時電機通過變速機構調速后由皮帶輪驅動拖動主動輥旋轉，主動輥再帶動多個與主動輥接觸的研磨筒體同時旋轉，每個研磨筒內裝有適量的試樣和一定數量的磨棒。現有傳統實驗室棒磨機設備，其滾筒上下完全靠人工搬運，以四輥五十筒為例，一個磨礦工序，需要人工上下搬運100次，且滾筒重量一般在3-6公斤，操作人員勞動強度大，滾筒抓握不牢極易造成人身傷害，急需開發一種結構簡單、操作方便、制造成本低的實驗室用棒磨機滾筒自動裝卸、搬運的設備。

發明內容

本發明針對現有棒磨機滾筒裝卸搬運勞動強度大且存在安全隱患等問題，提供一種滾筒裝卸升降裝置及其使用方法，能夠實現滾筒的自動化裝卸，降低了操作人員勞動強度，設備結構簡單、制造成本低、操作方便。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種滾筒裝卸升降裝置，包括電控系統；直線運動機構；所述直線運動機構固定連接有滑架；所述滑架上設置有升降裝置，所述升降裝置上設置有抓取部；還包括與所述升降裝置匹配設置的滾筒輸送裝置；

所述升降裝置包括，設置在所述滑架上的安裝座；所述安裝座上轉動設置有蝸桿；所述蝸桿連接有第一電機；所述蝸桿嚙合有渦輪，所述渦輪內壁設置有螺紋；所述渦輪內壁的螺紋螺接有絲杠；所述絲杠轉動連接有支架，所述支架設置有導向孔；所述支架的導向孔匹配設置有導向部；所述絲杠上固定設置有第一齒輪；所述支架上固定設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述絲杠同軸設置；還包括安裝架和轉軸，所述安裝架固定設置在所述滑架上；所述轉軸一端與所述滑架頂部轉動連接，另一端與所述安裝架轉動連接，所述轉軸豎直設置；所述軸上固定設置有第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪能夠間斷的嚙合；所述第四齒輪與所述第二齒輪能夠間斷的嚙合；

所述抓取部包括，與所述支架固定連接的座板；所述座板上設置有若干夾持部，所述夾持部包括呈環形分布的若干扇環爪。

進一步的，所述第一齒輪設置在所述支架下方；所述第二齒輪固定設置在所述支架上方；所述第四齒輪設置于所述第三齒輪上方；所述第一齒輪上表面距所述第三齒輪下表面的距離大于所述第二齒輪上表面距第四齒輪下表面的距離。

進一步的，所述滾筒輸送裝置包括滾筒架，所述滾筒架上固定設置有升降臺；所述升降臺上固定設置有若干定位軸。

進一步的，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合后，所述導向部位于所述支架外部。

進一步的，所述支架包括水平設置的第一支架和豎直設置的第二支架，第一支架下部與所述絲杠轉動連接；所述抓取部固定安裝在第二支架上。

進一步的，所述安裝架為L 形，所述安裝架包括豎直設置的豎直臂和水平設置的水平臂，所述豎直臂頂部與所述滑架固定連接；所述水平臂與所述轉軸的一端轉動連接。

進一步的，所述滾筒架上設有定位鎖緊部，棒磨機的機架上設置有與所述滾筒架匹配的定位部。