[發(fā)明專利]一種滾筒裝卸升降裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010094843.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN110921554B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫之夫;任麗芳;馮濤;李曉龍;楊瑩芳;張金磊;尹超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東炎黃工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B65G47/52;B65G13/06
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，包括電控系統(tǒng)；直線運動機構(gòu)（100）；所述直線運動機構(gòu)（100）固定連接有滑架（200）；所述滑架（200）上設(shè)置有升降裝置（300），所述升降裝置（300）上設(shè)置有抓取部（400）；還包括與所述升降裝置（300）匹配設(shè)置的滾筒輸送裝置（500）；

所述升降裝置（300）包括，設(shè)置在所述滑架（200）上的安裝座（301）；所述安裝座（301）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿（302）；所述蝸桿（302）連接有第一電機；所述蝸桿（302）嚙合有渦輪（303），所述渦輪（303）內(nèi)壁設(shè)置有螺紋；所述渦輪（303）內(nèi)壁的螺紋螺接有絲杠（304）；所述絲杠（304）轉(zhuǎn)動連接有支架（311），所述支架（311）設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述支架（311）的導(dǎo)向孔匹配設(shè)置有導(dǎo)向部（312）；所述絲杠（304）上固定設(shè)置有第一齒輪（310）；所述支架（311）上固定設(shè)置有第二齒輪（309），所述第二齒輪（309）與所述絲杠（304）同軸設(shè)置；還包括安裝架（305）和轉(zhuǎn)軸（308），所述安裝架（305）固定設(shè)置在所述滑架（200）上；所述轉(zhuǎn)軸（308）一端與所述滑架（200）頂部轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述安裝架（305）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸（308）豎直設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸（308）上固定設(shè)置有第三齒輪（306）和第四齒輪（307）；所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）能夠間斷的嚙合；所述第四齒輪（307）與所述第二齒輪（309）能夠間斷的嚙合；當所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）開始嚙合，所述第一齒輪（310）轉(zhuǎn)動帶動所述第三齒輪（306）轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第四齒輪（307）轉(zhuǎn)動，所述第四齒輪（307）轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪（309）轉(zhuǎn)動；

所述抓取部（400）包括，與所述支架（311）固定連接的座板（401）；所述座板（401）上設(shè)置有若干夾持部（402），所述夾持部（402）包括呈環(huán)形分布的若干扇環(huán)爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述第一齒輪（310）設(shè)置在所述支架（311）下方；所述第二齒輪（309）固定設(shè)置在所述支架（311）上方；所述第四齒輪（307）設(shè)置于所述第三齒輪（306）上方；所述第一齒輪（310）上表面距所述第三齒輪（306）下表面的距離大于所述第二齒輪（309）上表面距第四齒輪（307）下表面的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述滾筒輸送裝置（500）包括滾筒架（501），所述滾筒架（501）上固定設(shè)置有升降臺（502）；所述升降臺（502）上固定設(shè)置有若干定位軸（503）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）嚙合后，所述導(dǎo)向部（312）位于所述支架（311）外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項權(quán)利要求所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述支架（311）包括水平設(shè)置的第一支架（3111）和豎直設(shè)置的第二支架（3112），第一支架（3111）下部與所述絲杠（304）轉(zhuǎn)動連接；所述抓取部（400）固定安裝在第二支架（3112）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項權(quán)利要求所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述安裝架（305）為L 形，所述安裝架（305）包括豎直設(shè)置的豎直臂和水平設(shè)置的水平臂，所述豎直臂頂部與所述滑架（200）固定連接；所述水平臂與所述轉(zhuǎn)軸（308）的一端轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述滾筒架（501）上設(shè)有定位鎖緊部，棒磨機的機架（1）上設(shè)置有與所述滾筒架（501）匹配的定位部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項權(quán)利要求所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述座板（401）的底部為若干圓弧組成。

9.基于權(quán)利要求3所述的滾筒裝卸升降裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

直線運動機構(gòu)（100）運動帶動所述滑架（200）向左運動，進而帶動所述抓取部（400）向左運動，當滾筒（3）進入所述夾持部（402）內(nèi)部設(shè)定深度后，所述直線運動機構(gòu)（100）停止運動，此時所述夾持部（402）的扇環(huán)爪內(nèi)壁所在圓弧與所述滾筒（3）的外圓同心；

之后，所述第一電機正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述蝸桿（302）轉(zhuǎn)動，所述蝸桿（302）轉(zhuǎn)動進而帶動所述絲杠（304）向上運動，進而帶動所述抓取部（400）負載所述滾筒（3）向上運動；當所述絲杠（304）向上運動設(shè)定高度后，所述第二齒輪（309）的輪齒進入所述第四齒輪（307）的齒槽中，第二齒輪（309）與第四齒輪（307）只嚙合但不轉(zhuǎn)動；所述絲杠（304）繼續(xù)向上運動設(shè)定高度后，所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）開始嚙合，帶動所述第二齒輪（309）轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪（309）轉(zhuǎn)動帶動所述支架（311）轉(zhuǎn)動；當所述支架（311）轉(zhuǎn)動180°后，所述第一電機停止轉(zhuǎn)動，所述抓取部（400）位于最高位置；

將所述滾筒輸送裝置（500）固定在設(shè)定位置，所述直線運動機構(gòu)（100）運動帶動所述滑架（200）移動至所述滾筒輸送裝置（500）上方，控制所述升降臺（502）向上運動，進而滾筒（3）向上運動，當滾筒（3）外圓與所述夾持部（402）的扇環(huán)爪內(nèi)壁所在圓弧同心時，所述升降臺（502）停止運動；控制所述直線運動機構(gòu)（100）運動帶動所述滑架（200）運動至所述滾筒（3）完全位于所述夾持部（402）的外部；控制所述升降臺（502）向下運動至升降臺（502）的初始位置；

然后，所述第一電機反向轉(zhuǎn)動，帶動所述絲杠（304）向下運動的同時，所述第二齒輪（309）轉(zhuǎn)動帶動所述支架（311）反向轉(zhuǎn)動，當所述支架（311）反向轉(zhuǎn)動180°后，所述第一齒輪（310）與第三齒輪（306）斷開連接，所述支架（311）停止轉(zhuǎn)動僅在所述絲杠（304）帶動下向下運動至設(shè)定位置，將所述滾筒（3）卸載；

重復(fù)上述步驟直至全部所述滾筒（3）卸載完成。