[發明專利]污泥成型方法

有效

• 申請號: 202010094722.3
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN111217501B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 饒賓期;劉威;吳敏;朱建偉
• 申請（專利權）人: 杭州雅洲智能科技有限公司
• 主分類號: C02F11/00
• 分類號: C02F11/00
• 代理公司: 杭州鈐韜知識產權代理事務所(普通合伙) 33329
• 代理人: 趙杰香;金丹丹

1.一種污泥成型方法，其特征在于：包括以下步驟：

污泥從成型腔室（5）的進料口落入，安裝于成型腔室內的導流組件（6）通過撥動污泥以實現導流；

經過導流后的污泥，落在位于導流組件下方的成型組件（8）上，所述成型組件（8）通過一對成型滾輪相向轉動以擠切污泥，形成污泥條；

成型腔室的進料口處安裝有壓泥組件（2），通過物料傳感器檢測物料高度，當物料達到預設高度時，則啟動所述壓泥組件在動力件的作用下對成型腔室內的污泥進行下壓送料和破拱；

所述的成型組件（8）還包括左固定板（8-1）、連接固定桿（8-2）、右固定板（8-3）、電機（8-5）、第一聯軸器（8-6）、傳動齒輪（8-14）和滑動槽（8-15）；所述的一對成型滾輪（8-8）安裝在由左固定板（8-1）、連接固定桿（8-2）、右固定板（8-3）所組成的機架內；所述的左固定板（8-1）和右固定板（8-3）上均開有一個滑動槽（8-15），以供調節成型滾輪（8-8）之間的徑向間距；所述的電機（8-5）通過第一聯軸器（8-6）與成型滾輪（8-8）的軸連接，所述的一對成型滾輪（8-8）通過傳動齒輪（8-14）實現聯動，對下流的污泥進行成型作業；

所述的成型組件（8）還包括移動軸承座（8-4）、步進電機（8-7）、線性滑軌（8-9）、線性滑座（8-10）、電動推桿（8-11）、電動推桿固定塊（8-12）、惰輪（8-13）、傳動絲杠（8-16）、第二聯軸器（8-17）和惰輪固定板（8-18）；所述的電動推桿固定塊（8-12）安裝固定在左固定板（8-1）上，電動推桿（8-11）與電動推桿固定塊（8-12）固定連接；所述的惰輪固定板（8-18）與電動推桿（8-11）一端連接，一對惰輪（8-13）相互配合安裝在惰輪固定板（8-18）上，一對惰輪（8-13）始終與成型滾輪（8-8）的傳動齒輪（8-14）配合；所述的移動軸承座（8-4）安裝在線性滑座（8-10）上，線性滑座（8-10）可在線性滑軌（8-9）上滑動；所述的移動軸承座下部的孔裝有傳動滾珠與傳動絲杠（8-16）配合傳動；所述的步進電機（8-7）固定在底座上，通過第二聯軸器（8-17）與傳動絲杠（8-16）連接；

通過控制器（9）實時檢測電機（8-5）的電流值變化；通過控制器（9）控制步進電機（8-7）轉動，通過滾珠絲杠傳動機構帶動移動軸承座（8-4）前進或后退；同時所述電動推桿（8-11）伸出或縮回，控制惰輪系統上下運動，保證一對成型滾輪（8-8）的動力傳動；根據控制器（9）所采集的電機（8-5）的電流值變化，動態的調整兩滾輪間的徑向間距；電流增大時，判斷有堅硬異物卡住滾輪，兩滾輪間的徑向間距隨之增大，電流減小到正常值時，兩滾輪間的徑向間距也恢復到正常值；使堅硬異物脫落出成型組件（8）并恢復到正常成型狀態。

2.根據權利要求1所述的污泥成型方法，其特征在于：所述的壓泥組件（2）包括壓泥片、連桿（2-3）和第二雙作用氣壓缸（2-4），所述壓泥片均連接在所述第二雙作用氣壓缸（2-4）的第一端，所述連桿（2-3）的一端則連接于所述第二雙作用氣壓缸（2-4）的第二端，所述連桿（2-3）的另一端連接在所述壓泥片上；所述第二雙作用氣壓缸（2-4）動作以帶動所述連桿（2-3）運動，實現所述壓泥片的收放，展開狀態時進行壓泥動作。

3.根據權利要求2所述的污泥成型方法，其特征在于：所述的壓泥組件（2）均勻安裝在成型腔室上方的壓泥組件固定桿（1）上，在成型腔室兩端分別安裝有第一雙作用氣壓缸，所述壓泥組件固定桿（1）連接在所述第一雙作用氣壓缸的上端，在所述第一雙作用氣壓缸的帶動下實現壓泥組件（2）上下運動進行收回和壓泥。

4.根據權利要求1所述的污泥成型方法，其特征在于：所述控制器（9）通過物料傳感器（4）采集污泥進料狀態；達到進料量時，所述控制器（9）控制第二雙作用氣壓缸（2-4）動作，所述壓泥組件（2）展開；同時所述的控制器（9）控制第一雙作用氣壓缸（3）動作，進行壓泥動作；所述第一雙作用氣壓缸（3）縮到最短時，壓泥工作完成，兩個氣缸均恢復到初始狀態，壓泥組件（2）快速提起，完成一個工作周期；當有堅硬異物卡住成型滾輪（8-8）時，所述的控制器（9）控制成型組件（8）的各部件動作，使堅硬異物脫落出去，防止卡死。