[發明專利]一種用于沖壓作業的機器臂

有效

• 申請號: 202010094449.4
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111112488B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波蘭羚鋼鐵實業有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

一種用于沖壓作業的機器臂包括基座以及設于所述基座頂部端面的轉動槽，所述轉動槽內設有轉動裝置，所述基座的頂部端面上前后對稱固設有第一支撐板，所述第一支撐板的頂部端面上固設有第一蓋板，所述第一支撐板相互靠近的一側端面上設有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互遠離的一側端壁之間上下滑動配合設有滑移塊；本裝置可以代替人工完成抓取裝填等一系列的動作，本裝置能夠實現完整的圓周轉動，從而保證可以抓取的方位和范圍，另本裝置還設有延伸的機構，所述延伸機構用以保證動作范圍及加工時的安全，上下移動的機構可以保證裝置可以適用多種的機型和工作環境。

技術領域

本發明涉及沖壓技術領域，具體地說是一種用于沖壓作業的機器臂。

背景技術

沖壓是零部件生產中的重要的成型方式，而在國內的只有少數的企業有能力實現沖壓時的自動化，大多數的企業還是用人工的方式進行生產加工，人工在作業時的危險性及發生危險的幾率非常大。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種用于沖壓作業的機器臂，能夠克服上述缺陷。

本發明是一種用于沖壓作業的機器臂包括基座以及設于所述基座頂部端面的轉動槽，所述轉動槽內設有轉動裝置，所述基座的頂部端面上前后對稱固設有第一支撐板，所述第一支撐板的頂部端面上固設有第一蓋板，所述第一支撐板相互靠近的一側端面上設有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互遠離的一側端壁之間上下滑動配合設有滑移塊，所述滑移塊左側設有抓取裝置，所述滑移塊的右側端面上設有位移裝置，所述第一蓋板與所述轉動槽之間設有動力裝置，所述位移裝置包括設于所述滑移塊右側端面且向左延伸的位移槽，所述位移槽內左右滑動配合設有位移軸，所述位移軸的底部端壁上固設有位移齒條，所述滑移塊的右側端面上固設有第五支撐板和第六支撐板，所述第五支撐板位于所述第六支撐板后側，所述第五支撐板的前側端面上設有向前延伸穿過所述第六支撐板的位移傳動軸，所述位移傳動軸上固設有第二齒輪，所述第二齒輪位移所述第五支撐板和所述第六支撐板之間，所述位移傳動軸的前側端面上固設有第一錐齒輪，所述第二齒輪與所述位移齒條嚙合，所述滑移塊的右側端面上固設有第二支撐板，所述第二支撐板位于所述位移槽上方，所述第二支撐板的右側端面上設有第一支撐槽，所述第一支撐槽的前側端壁和后側端壁之間轉動配合設有第一支撐軸，所述第一支撐軸上固設有第一支撐輪，所述第一支撐輪與所述位移軸的頂部端面相抵觸。

優選地，所述動力裝置包括位移動力機構和轉動動力機構，所述位移動力機構包括固設于所述第一蓋板頂部端面的第二電機，所述第二電機上動力配合設有向下延伸至所述轉動槽底部端面的動力花鍵軸，所述動力花鍵軸位于所述滑移塊的右側，所述滑移塊的右側端面上固設有第一位移限位板，所述第一位移限位板的頂部端面上設有向下延伸的第二通過槽，所述動力花鍵軸穿過所述第二通過槽，所述動力花鍵軸上滑動配合設有第二花鍵軸套，所述第二花鍵軸套上轉動配合設有第二位移限位板，所述第一位移限位板位于所述第二位移限位板上側，所述第二花鍵軸套上固設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于所述第二位移限位板下側，所述第二錐齒輪位于所述第一錐齒輪下側，所述第一位移限位板的底部端面上環設且固設有向下延伸的位移限位軸，所述位移限位軸向下延伸穿過所述第二位移限位板，所述第一位移限位板與所述第二位移限位板之間環設有第二復位彈簧，所述位移限位軸的底部端面上固設有第三位移限位板，所述第一位移限位板的底部端面上左右對稱固設有第三通電電磁鐵，所述第二位移限位板的頂部端面上左右對稱固設有第四通電電磁鐵。

優選地，所述抓取裝置包括固設于所述位移軸左側端面的抓取塊，所述抓取塊位于所述滑移塊的左側，所述抓取塊的上側端面上環設有第二抓取槽，所述抓取塊的上側端面上環設有向下延伸的第一抓取槽，所述第一抓取槽貫穿所述第二抓取槽，所述第二抓取槽內上下滑動配合設有抓取限位板，所述抓取限位板的底部端面上固設有抓取電磁鐵，所述抓取電磁鐵與所述第一抓取槽上下滑動配合，所述抓取塊的上側端面上固設有第二蓋板，所述第二蓋板的底部端面與所述抓取電磁鐵的頂部端面之間固設有抓取限位彈簧。