[發(fā)明專利]一種用于沖壓作業(yè)的機(jī)器臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010094449.4
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111112488B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波蘭羚鋼鐵實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種用于沖壓作業(yè)的機(jī)器臂，包括基座以及設(shè)于所述基座頂部端面的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，所述基座的頂部端面上前后對稱固設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板的頂部端面上固設(shè)有第一蓋板，所述第一支撐板相互靠近的一側(cè)端面上設(shè)有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)端壁之間上下滑動配合設(shè)有滑移塊，所述滑移塊左側(cè)設(shè)有抓取裝置，所述滑移塊的右側(cè)端面上設(shè)有位移裝置，所述第一蓋板與所述轉(zhuǎn)動槽之間設(shè)有動力裝置，其特征在于：所述位移裝置包括設(shè)于所述滑移塊右側(cè)端面且向左延伸的位移槽，所述位移槽內(nèi)左右滑動配合設(shè)有位移軸，所述位移軸的底部端壁上固設(shè)有位移齒條，所述滑移塊的右側(cè)端面上固設(shè)有第五支撐板和第六支撐板，所述第五支撐板位于所述第六支撐板后側(cè)，所述第五支撐板的前側(cè)端面上設(shè)有向前延伸穿過所述第六支撐板的位移傳動軸，所述位移傳動軸上固設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪位于所述第五支撐板和所述第六支撐板之間，所述位移傳動軸的前側(cè)端面上固設(shè)有第一錐齒輪，所述第二齒輪與所述位移齒條嚙合，所述滑移塊的右側(cè)端面上固設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板位于所述位移槽上方，所述第二支撐板的右側(cè)端面上設(shè)有第一支撐槽，所述第一支撐槽的前側(cè)端壁和后側(cè)端壁之間轉(zhuǎn)動配合設(shè)有第一支撐軸，所述第一支撐軸上固設(shè)有第一支撐輪，所述第一支撐輪與所述位移軸的頂部端面相抵觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓作業(yè)的機(jī)器臂，其特征在于：所述動力裝置包括位移動力機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動動力機(jī)構(gòu)，所述位移動力機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述第一蓋板頂部端面的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)上動力配合設(shè)有向下延伸至所述轉(zhuǎn)動槽底部端面的動力花鍵軸，所述動力花鍵軸位于所述滑移塊的右側(cè)，所述滑移塊的右側(cè)端面上固設(shè)有第一位移限位板，所述第一位移限位板的頂部端面上設(shè)有向下延伸的第二通過槽，所述動力花鍵軸穿過所述第二通過槽，所述動力花鍵軸上滑動配合設(shè)有第二花鍵軸套，所述第二花鍵軸套上轉(zhuǎn)動配合設(shè)有第二位移限位板，所述第一位移限位板位于所述第二位移限位板上側(cè)，所述第二花鍵軸套上固設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于所述第二位移限位板下側(cè)，所述第二錐齒輪位于所述第一錐齒輪下側(cè)，所述第一位移限位板的底部端面上環(huán)設(shè)且固設(shè)有向下延伸的位移限位軸，所述位移限位軸向下延伸穿過所述第二位移限位板，所述第一位移限位板與所述第二位移限位板之間環(huán)設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述位移限位軸的底部端面上固設(shè)有第三位移限位板，所述第一位移限位板的底部端面上左右對稱固設(shè)有第三通電電磁鐵，所述第二位移限位板的頂部端面上左右對稱固設(shè)有第四通電電磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于沖壓作業(yè)的機(jī)器臂，其特征在于：所述抓取裝置包括固設(shè)于所述位移軸左側(cè)端面的抓取塊，所述抓取塊位于所述滑移塊的左側(cè)，所述抓取塊的上側(cè)端面上環(huán)設(shè)有第二抓取槽，所述抓取塊的上側(cè)端面上環(huán)設(shè)有向下延伸的第一抓取槽，所述第一抓取槽貫穿所述第二抓取槽，所述第二抓取槽內(nèi)上下滑動配合設(shè)有抓取限位板，所述抓取限位板的底部端面上固設(shè)有抓取電磁鐵，所述抓取電磁鐵與所述第一抓取槽上下滑動配合，所述抓取塊的上側(cè)端面上固設(shè)有第二蓋板，所述第二蓋板的底部端面與所述抓取電磁鐵的頂部端面之間固設(shè)有抓取限位彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于沖壓作業(yè)的機(jī)器臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)于所述基座下側(cè)的底板，所述底板的上側(cè)端面上轉(zhuǎn)動配合設(shè)有向上延伸至所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的外側(cè)端面上固設(shè)有環(huán)形齒條，所述轉(zhuǎn)動塊的頂部端面上轉(zhuǎn)動配合設(shè)有向上延伸的螺紋桿，所述螺紋桿向上延伸貫穿所述滑移塊且與其螺紋配合聯(lián)接，所述第三位移限位板位于所述位移軸前側(cè)，所述螺紋桿的頂部端面上固設(shè)有向上延伸的動力軸，所述動力軸向上延伸穿過所述第一蓋板，所述第一蓋板的頂部端面上固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述動力軸動力配合，所述滑移塊的左側(cè)端面上上下對稱設(shè)有第七支撐板，所述第七支撐板的前側(cè)端面上轉(zhuǎn)動配合設(shè)有第二支撐軸，所述第二支撐軸上固設(shè)有第二支撐輪，所述第二支撐輪與所述位移軸的頂部端面和所述位移齒條的底部端面相接觸。