[發明專利]一種搬送設備

在審

• 申請號: 202010094394.7
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111153137A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 謝毅偉;鄧行駿;陳天虎;朱閣州
• 申請（專利權）人: 中山市科力高自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中山奇昱專利代理事務所(普通合伙) 44557
• 代理人: 黃國清

本發明公開了一種搬送設備，包括機架、行走裝置、推動裝置和驅動裝置，其中行走裝置用于支承工件并進行傳送，推動裝置設置在機架上，推動裝置的一側與行走裝置建立連接以使推桿裝置與行走裝置保持連接關系，或者行走裝置抵接于推動裝置的另一側時，推動裝置隨行走裝置同時運動以使行走裝置繼續運動，驅動裝置設置在機架上，驅動裝置的輸出端與推動裝置連接以驅動推動裝置運動，通過推動裝置的動作以推動行走裝置進行單向運動或者使推動裝置進行復位運動。其結構簡單，利于搬送，可有效提高汽車生產線的生產效率。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種搬送設備。

背景技術

汽車組裝生產線中，大多數都使用了用于搬運汽車的車體、橫梁等各種部件的搬送設備。多數情況下，將大型工件載置于沿著預設搬運路徑行走的移動體(即臺車)，搬送設備通過搬送移動體，從而對大型工件完成搬送工作。

為了搬送大型工件，搬送過程中至少需要兩個工人由上一個工位搬送至下一個工位，從而導致搬運過程工作效率低，工人勞動強度大，或者大多數搬送設備均附帶有馬達等驅動部、各種控制部以及將它們連接起來的線纜等，但是，采用如此搬送設備需占用大量的空間，從而大大增加了生產線建設的造價。由于現今市場的激烈競爭，同時需要滿足生產線上的高生產效率和低成本生產等問題；因此亟待提出一種新型的搬送設備以解決前述問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有相關技術中存在的問題之一，為此，本發明提出一種搬送設備，其結構簡單，利于搬送，可有效提高汽車生產線的運行效率。

上述目的是通過如下技術方案來實現的：

一種搬送設備，包括：

機架；

行走裝置，所述行走裝置用于支承工件并進行傳送；

推動裝置，所述推動裝置設置在所述機架上，所述推動裝置的一側與所述行走裝置建立連接以使所述推桿裝置與所述行走裝置保持連接關系，或者所述行走裝置抵接于所述推動裝置的另一側時，所述推動裝置隨所述行走裝置同時運動以使所述行走裝置繼續運動；

驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述機架上，所述驅動裝置的輸出端與所述推動裝置連接以驅動所述推動裝置運動，通過所述推動裝置的動作以推動所述行走裝置進行單向運動或者使所述推動裝置進行復位運動。

在一些實施方式中，所述推動裝置包括止擋塊、底座、推桿構件，其中所述止擋塊設置在所述底座上，在所述底座上鉸接設置有所述推桿構件，當所述推桿構件一端的正面與所述行走裝置建立連接時，所述推桿構件另一端抵接于所述止擋塊上以使所述推桿構件與所述行走裝置保持連接關系，所述底座與所述驅動裝置的輸出端連接以帶動所述行走裝置行進。

在一些實施方式中，所述推動裝置還包括彈性元件，在所述底座上設置有固定軸，所述彈性元件一端與所述固定軸連接，另一端與所述推桿構件在接近于所述止擋塊的一端連接。

在一些實施方式中，在所述底座上設置有鉸接支座，所述推桿構件通過所述鉸接支座鉸接于所述底座上，所述行走裝置在行進過程中，當所述推桿構件一端的背面與所述行走裝置建立連接時，所述推桿構件另一端隨所述行走裝置的動作往遠離于所述止擋塊的方向運動以使所述行走裝置繼續行進。

在一些實施方式中，當所述彈性元件為拉簧時，所述推桿構件在接近于所述止擋塊一端的頂部位置處設置有連接件，所述拉簧一端與所述連接件連接，另一端與所述固定軸連接。

在一些實施方式中，所述拉簧的兩端具有拉鉤，在所述固定軸的上端位置處開設有通孔，在所述連接件的上端位置處開設有開口，所述拉簧一端通過所述掛鉤鉤在所述通孔處，另一端通過所述掛鉤鉤在所述開口處。

在一些實施方式中，所述固定軸與所述彈性元件連接處的高度、所述推桿構件與所述彈性元件連接處的高度均高于所述止擋塊頂部的高度。