[發(fā)明專利]一種搬送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010094394.7
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111153137A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝毅偉;鄧行駿;陳天虎;朱閣州
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市科力高自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中山奇昱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44557
• 代理人: 黃國清

1.一種搬送設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)；

行走裝置(2)，所述行走裝置(2)用于支承工件并進(jìn)行傳送；

推動裝置(3)，所述推動裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述推動裝置(3)的一側(cè)與所述行走裝置(2)建立連接以使所述推桿裝置與所述行走裝置(2)保持連接關(guān)系，或者所述行走裝置(2)抵接于所述推動裝置(3)的另一側(cè)時，所述推動裝置(3)隨所述行走裝置(2)同時運(yùn)動以使所述行走裝置(2)繼續(xù)運(yùn)動；

驅(qū)動裝置(4)，所述驅(qū)動裝置(4)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述驅(qū)動裝置(4)的輸出端與所述推動裝置(3)連接以驅(qū)動所述推動裝置(3)運(yùn)動，通過所述推動裝置(3)的動作以推動所述行走裝置(2)進(jìn)行單向運(yùn)動或者使所述推動裝置(3)進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述推動裝置(3)包括止擋塊(31)、底座(32)、推桿構(gòu)件(33)，其中所述止擋塊(31)設(shè)置在所述底座(32)上，在所述底座(32)上鉸接設(shè)置有所述推桿構(gòu)件(33)，當(dāng)所述推桿構(gòu)件(33)一端的正面與所述行走裝置(2)建立連接時，所述推桿構(gòu)件(33)另一端抵接于所述止擋塊(31)上以使所述推桿構(gòu)件(33)與所述行走裝置(2)保持連接關(guān)系，所述底座(32)與所述驅(qū)動裝置(4)的輸出端連接以帶動所述行走裝置(2)行進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述推動裝置(3)還包括彈性元件(34)，在所述底座(32)上設(shè)置有固定軸(35)，所述彈性元件(34)一端與所述固定軸(35)連接，另一端與所述推桿構(gòu)件(33)在接近于所述止擋塊(31)的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，在所述底座(32)上設(shè)置有鉸接支座(36)，所述推桿構(gòu)件(33)通過所述鉸接支座(36)鉸接于所述底座(32)上，所述行走裝置(2)在行進(jìn)過程中，當(dāng)所述推桿構(gòu)件(33)一端的背面與所述行走裝置(2)建立連接時，所述推桿構(gòu)件(33)另一端隨所述行走裝置(2)的動作往遠(yuǎn)離于所述止擋塊(31)的方向運(yùn)動以使所述行走裝置(2)繼續(xù)行進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述彈性元件(34)為拉簧時，所述推桿構(gòu)件(33)在接近于所述止擋塊(31)一端的頂部位置處設(shè)置有連接件(37)，所述拉簧一端與所述連接件(37)連接，另一端與所述固定軸(35)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述拉簧的兩端具有拉鉤，在所述固定軸(35)的上端位置處開設(shè)有通孔，在所述連接件(37)的上端位置處開設(shè)有開口，所述拉簧一端通過所述掛鉤鉤在所述通孔處，另一端通過所述掛鉤鉤在所述開口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述固定軸(35)與所述彈性元件(34)連接處的高度、所述推桿構(gòu)件(33)與所述彈性元件(34)連接處的高度均高于所述止擋塊(31)頂部的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)和滑軌(42)，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)、所述滑軌(42)分別設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，在所述滑軌(42)上設(shè)置有滑板(43)且所述推動裝置(3)通過所述滑板(43)與所述滑軌(42)滑動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)的輸出端與所述滑板(43)連接以驅(qū)動所述推動裝置(3)沿所述滑軌(42)行進(jìn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置(2)包括滾輪(21)和車架(22)，其中所述滾輪(21)設(shè)置在所述車架(22)的底部位置處以使所述車架(22)通過所述滾輪(21)進(jìn)行運(yùn)動，在所述車架(22)上間隔設(shè)置有豎桿(23)，所述豎桿(23)與所述推動裝置(3)配合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種前橫梁生產(chǎn)線，其特征在于，在所述推動裝置(3)的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向槽(5)，所述驅(qū)動裝置(4)通過所述推動裝置(3)驅(qū)動所述行走裝置(2)沿所述導(dǎo)向槽(5)行進(jìn)。