[發明專利]一種驅動器過程控制系統

在審

• 申請號: 202010093989.0
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111273613A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 蔣明光
• 申請（專利權）人: 蔣明光
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王超銀

本發明涉及機械設備控制技術領域，尤指一種驅動器過程控制系統，包括驅動器，所述驅動器外接控制顯示設備、運動執行機構和電源，所述驅動器包括整流濾波電路、功率模塊、驅動電路、處理器、參數輸入與顯示模塊、存儲模塊、電流/電壓檢測模塊和A/D模塊；本發明驅動器過程控制系統對運動執行機構的電流、電壓、輸出的扭力等參數的運動過程進行過程控制，對運動執行機構的參數在運動過程中的細微差異進行監控，對細微差異超出控制的上限或者下限時，通過顯示模塊進行預警提示，提醒用戶進行停機或者重新調整參數，保證產品的一致性，提高產品的精度，減少產品之間的差異。

技術領域

本發明涉及機械設備控制技術領域，尤指一種驅動器過程控制系統。

背景技術

目前的驅動器都是在運動過程中出現電流、電壓、輸出過載時，直接報警停機，如在加工高要求的產品時，會直接導致產品報廢；動執行機構在運動過程中，由于絲桿、滑軌、負載、環境等因素的影響，每個運動過程都存在差異，運動執行機構在每個運動過程中的電流、電壓、輸出的力矩等也在不停的變化。

現有的驅動器都不能監控每個運動過程的細微變化，不能在外部絲桿、滑軌、滑塊、負載(如刀具、磨具、移送機構)等發生顯著變化時提前進行預警，提前發現異常，提醒操作人員進行處理，不能避免生產過程中，由于刀具、磨具、移送機構的不斷變差或者損壞，引起伺服機構執行機構的電流、電壓、扭力輸出超過最大負載時，直接報警停機，如設備在加工高精度、高要求、高價值的產品時，會造成產品的直接報廢，也不能減少由于設備的細微變化引起的每個產品的差異，難以保證加工產品的一致性。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種驅動器過程控制系統，保證產品的一致性，提高產品的精度，減少產品之間的差異。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種驅動器過程控制系統，包括驅動器，所述驅動器外接控制顯示設備、運動執行機構和電源，所述驅動器包括整流濾波電路、功率模塊、驅動電路、處理器、參數輸入與顯示模塊、存儲模塊、電流/電壓檢測模塊和A/D模塊，所述整流濾波電路輸入端與電源電連接，輸出端與功率模塊輸入端電連接，所述功率模塊輸出端依次通過電流/電壓檢測模塊和A/D模塊與處理器輸入端電連接，輸出端還與運動執行機構電連接，所述處理器輸出端通過驅動電路與功率模塊電連接，所述處理器分別與參數輸入與顯示模塊、存儲模塊雙向傳輸電連接，所述處理器分別通過通訊接口和脈沖信號接口與控制顯示設備雙向傳輸電連接，所述運動執行機構輸出端通過速度位置檢測器與處理器輸入端電連接；

通過控制顯示設備或參數輸入與顯示模塊預先輸入運動執行機構的電壓、電流、扭矩和型號參數，所述處理器根據預先輸入的參數并且把數據存儲到存儲模塊內，然后繪制電壓、電流、扭矩和功率控制線，再輸出到控制顯示設備顯示出來；所述處理器根據預先輸入的參數通過驅動電路和功率模塊控制運動執行機構進行運動；所述處理器接收運動執行機構在運動過程中的電壓、電流、扭矩和功率參數，并將數據存入存儲模塊，通過接收運動過程的運動參數并且及時更新參數的實時控制線；所述處理器實時對運動執行機構的運動參數進行監控，當運動參數超過預先輸入的設定控制線的電壓、電流、扭矩或功率參數，則控制顯示設備、參數輸入與顯示模塊發出預警提示。

進一步地，所述電流/電壓檢測模塊包括電流檢測電路和電壓檢測電路，所述電流電路包括采樣電阻R1、芯片IC1和運算放大器IC2，所述采樣電阻R1與芯片IC1輸入端電連接，所述芯片IC1輸出端通過運算放大器IC2與A/D模塊輸入端電連接，所述電壓檢測電路包括電壓互感器T1、整流橋和運算放大器IC5，所述電壓互感器T1與整流橋輸入端電連接，所述整流橋輸出端經過電阻R5與運算放大器IC5電連接，所述運算放大器IC5輸出端與A/D模塊輸入端電連接。

其中，所述芯片IC1型號為AD8217，所述運算放大器IC2和IC5型號為 AD8628，所述A/D模塊采用ADC0809芯片，所述處理器采用型號AT89C51處理器。