[發明專利]一種驅動器過程控制系統

在審

• 申請號: 202010093989.0
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111273613A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 蔣明光
• 申請（專利權）人: 蔣明光
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王超銀

1.一種驅動器過程控制系統，其特征在于：包括驅動器，所述驅動器外接控制顯示設備、運動執行機構和電源，所述驅動器包括整流濾波電路、功率模塊、驅動電路、處理器、參數輸入與顯示模塊、存儲模塊、電流/電壓檢測模塊和A/D模塊，所述整流濾波電路輸入端與電源電連接，輸出端與功率模塊輸入端電連接，所述功率模塊輸出端依次通過電流/電壓檢測模塊和A/D模塊與處理器輸入端電連接，輸出端還與運動執行機構電連接，所述處理器輸出端通過驅動電路與功率模塊電連接，所述處理器分別與參數輸入與顯示模塊、存儲模塊雙向傳輸電連接，所述處理器分別通過通訊接口和脈沖信號接口與控制顯示設備雙向傳輸電連接，所述運動執行機構輸出端通過速度位置檢測器與處理器輸入端電連接；

通過控制顯示設備或參數輸入與顯示模塊預先輸入運動執行機構的電壓、電流、扭矩和型號參數，所述處理器根據預先輸入的參數并且把數據存儲到存儲模塊內，然后繪制電壓、電流、扭矩和功率控制線，再輸出到控制顯示設備顯示出來；所述處理器根據預先輸入的參數通過驅動電路和功率模塊控制運動執行機構進行運動；所述處理器接收運動執行機構在運動過程中的電壓、電流、扭矩和功率參數，并將數據存入存儲模塊，通過接收運動過程的運動參數并且及時更新參數的實時控制線；所述處理器實時對運動執行機構的運動參數進行監控，當運動參數超過預先輸入的設定控制線的電壓、電流、扭矩或功率參數，則控制顯示設備、參數輸入與顯示模塊發出預警提示。

2.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述電流/電壓檢測模塊包括電流檢測電路和電壓檢測電路，所述電流電路包括采樣電阻R1、芯片IC1和運算放大器IC2，所述采樣電阻R1與芯片IC1輸入端電連接，所述芯片IC1輸出端通過運算放大器IC2與A/D模塊輸入端電連接，所述電壓檢測電路包括電壓互感器T1、整流橋和運算放大器IC5，所述電壓互感器T1與整流橋輸入端電連接，所述整流橋輸出端經過電阻R5與運算放大器IC5電連接，所述運算放大器IC5輸出端與A/D模塊輸入端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述芯片IC1型號為AD8217，所述運算放大器IC2和IC5型號為AD8628，所述A/D模塊采用ADC0809芯片。

4.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述處理器采用型號AT89C51處理器。

5.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述驅動器還設有外接接口，所述外接接口與處理器雙向傳輸電連接，所述驅動器通過外接接口外接電腦、上位機、工控系統或手持設備，實現與外部電腦、上位機、工控系統或手持設備的數據交換。

6.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述控制線還包括力矩參數，所述處理器接收到運動執行機構的運動參數與存儲模塊內預設參數的電壓差和電流差，并分別通過控制顯示設備、參數輸入與顯示模塊顯示出來。

7.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述參數輸入與顯示模塊為觸控顯示屏。

8.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述運動執行機構包括步進電機、伺服電機、直線電機、電缸和液壓伺服缸。

9.根據權利要求1所述的一種驅動器過程控制系統，其特征在于：所述速度位置檢測器包括速度傳感器和位置傳感器。