[發明專利]一種全自動分條機上機械手

在審

• 申請號: 202010093925.0
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111152062A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 袁仲倫
• 申請（專利權）人: 太倉市倫友精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明涉及一種全自動分條機，特別涉及一種全自動分條機上機械手，解決了卷取軸工位上取放的問題，包括連接旋轉軸、升降同步傳動軸和爪手組件，所述爪手組件對稱設置在連接旋轉軸和升降同步傳動軸兩側，所述爪手組件包括爪手驅動機構、爪手伸縮機構、爪手旋轉機構、爪手升降機構和爪手縱向機構，所述爪手驅動機構包括夾持工位卷取軸的C型爪手和爪手驅動氣缸，通過伺服電機、驅動氣缸以及巧妙構造組合，實現了爪手全方位地移動，方便抓取。同時，結構連接緊密、力矩傳遞穩定，確保了運行期間的可靠性。此外，還具有使用壽命長、經濟成本低等特點，兼顧實用性和經濟性。

技術領域

本發明涉及一種全自動分條機，特別涉及一種全自動分條機上機械手。

背景技術

在現有的機械自動化設備中，分條機設備主要是將物料分條成所需寬度，以滿足適應用戶需求。當前常見設備自動化水平高，但對于工位上的卷取軸有所忽視，大多需要人工進行操作。即使在設備停止運轉后進行操作，也具有一定安全隱患。同時，也會降低設備工作效率，影響生產產量，間接提高了生產成本。而部分設備采用了一些簡單的機械結構，實質上也只是一定程度內提高了自動化水平，工位上取放卷曲軸仍較為繁瑣。

發明內容

針對現有的技術不足，本發明提供一種全自動分條機上機械手。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種全自動分條機上機械手，包括連接旋轉軸、升降同步傳動軸和爪手組件，所述爪手組件對稱設置在連接旋轉軸和升降同步傳動軸兩側，所述爪手組件包括爪手驅動機構、爪手伸縮機構、爪手旋轉機構、爪手升降機構和爪手縱向機構，所述爪手驅動機構包括夾持工位卷取軸的C型爪手和爪手驅動氣缸；

所述爪手驅動機構通過爪手伸縮機構直線往復運動，所述爪手伸縮機構與爪手旋轉機構聯動裝配，且爪手伸縮機構通過爪手旋轉機構擺動；

所述爪手縱向機構分別與爪手旋轉機構和爪手伸縮機構聯動裝配，所述爪手縱向機構沿水平方向直線往復運動，所述爪手升降機構與爪手縱向機構聯動裝配，且爪手升降機構帶動爪手縱向機構沿豎直方向直線往復運動。

優選地，所述爪手驅動機構還包括氣缸連接座，所述爪手伸縮機構包括伸縮氣缸，所述氣缸連接座與伸縮氣缸聯動裝配。

優選地，所述連接旋轉軸上設有活動裝配的旋轉支撐板，所述旋轉支撐板與伸縮氣缸固定裝配，所述旋轉支撐板上設有第一套柱，所述爪手旋轉機構包括旋轉驅動氣缸，所述旋轉驅動氣缸輸出一端具有與第一套柱套接配合的第一套環。

優選地，所述爪手組件還包括安裝板組，所述安裝板組包括縱向滑動安裝板，所述縱向滑動安裝板上設有旋轉氣缸支撐軸，所述旋轉氣缸支撐軸與旋轉驅動氣缸徑向限位配合。

優選地，所述安裝板組還包括升降安裝板和支軸支撐板，所述縱向滑動安裝板與連接旋轉軸軸向限位裝配，所述升降同步傳動軸穿過升降安裝板，所述升降安裝板和支軸支撐板之間固定裝配，所述縱向滑動安裝板和升降安裝板之間設有縱向直線導軌，所述支軸支撐板上設有縱向氣缸支撐軸和爪手縱向機構。

優選地，所述爪手縱向機構包括縱向驅動氣缸，所述縱向驅動氣缸與縱向氣缸支撐軸徑向限位配合，所述縱向滑動安裝板上設有第二套柱，所述縱向驅動氣缸輸出一端具有與第二套柱套接配合的第二套環。

優選地，所述升降安裝板與爪手升降機構固定裝配，所述安裝板組還包括安裝側板，所述安裝側板與升降安裝板之間設有導向限位的升降直線導軌，所述爪手升降機構包括依次設有的伺服馬達、伺服減速機、傳動聯軸器和升降傳動齒輪，所述安裝側板上與升降直線導軌相反的一側設有升降齒條，所述升降同步傳動軸分別與升降傳動齒輪和傳動聯軸器固定裝配，所述爪手升降機構以及升降同步傳動軸通過升降傳動齒輪與升降齒條嚙合升降，所述安裝側板為方便爪手升降機構上下移動的框型結構。

優選地，所述伺服馬達與伺服減速機固定裝配，所述伺服減速機通過伺服馬達安裝板、伺服馬達支撐軸與升降安裝板固定裝配。