[發(fā)明專利]一種全自動分條機上機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010093925.0 | 申請日： | 2020-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN111152062A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁仲倫 | 申請（專利權(quán)）人： | 太倉市倫友精工機械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 分條機上 機械手 | ||
1.一種全自動分條機上機械手，其特征在于，包括連接旋轉(zhuǎn)軸、升降同步傳動軸和爪手組件，所述爪手組件對稱設(shè)置在連接旋轉(zhuǎn)軸和升降同步傳動軸兩側(cè)，所述爪手組件包括爪手驅(qū)動機構(gòu)、爪手伸縮機構(gòu)、爪手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、爪手升降機構(gòu)和爪手縱向機構(gòu)，所述爪手驅(qū)動機構(gòu)包括夾持工位卷取軸的C型爪手和爪手驅(qū)動氣缸；
所述爪手驅(qū)動機構(gòu)通過爪手伸縮機構(gòu)直線往復(fù)運動，所述爪手伸縮機構(gòu)與爪手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動裝配，且爪手伸縮機構(gòu)通過爪手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)擺動；
所述爪手縱向機構(gòu)分別與爪手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和爪手伸縮機構(gòu)聯(lián)動裝配，所述爪手縱向機構(gòu)沿水平方向直線往復(fù)運動，所述爪手升降機構(gòu)與爪手縱向機構(gòu)聯(lián)動裝配，且爪手升降機構(gòu)帶動爪手縱向機構(gòu)沿豎直方向直線往復(fù)運動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述爪手驅(qū)動機構(gòu)還包括氣缸連接座，所述爪手伸縮機構(gòu)包括伸縮氣缸，所述氣缸連接座與伸縮氣缸聯(lián)動裝配。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述連接旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有活動裝配的旋轉(zhuǎn)支撐板，所述旋轉(zhuǎn)支撐板與伸縮氣缸固定裝配，所述旋轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)有第一套柱，所述爪手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸輸出一端具有與第一套柱套接配合的第一套環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述爪手組件還包括安裝板組，所述安裝板組包括縱向滑動安裝板，所述縱向滑動安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸支撐軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸徑向限位配合。
5.如權(quán)利要求4所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述安裝板組還包括升降安裝板和支軸支撐板，所述縱向滑動安裝板與連接旋轉(zhuǎn)軸軸向限位裝配，所述升降同步傳動軸穿過升降安裝板，所述升降安裝板和支軸支撐板之間固定裝配，所述縱向滑動安裝板和升降安裝板之間設(shè)有縱向直線導(dǎo)軌，所述支軸支撐板上設(shè)有縱向氣缸支撐軸和爪手縱向機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述爪手縱向機構(gòu)包括縱向驅(qū)動氣缸，所述縱向驅(qū)動氣缸與縱向氣缸支撐軸徑向限位配合，所述縱向滑動安裝板上設(shè)有第二套柱，所述縱向驅(qū)動氣缸輸出一端具有與第二套柱套接配合的第二套環(huán)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述升降安裝板與爪手升降機構(gòu)固定裝配，所述安裝板組還包括安裝側(cè)板，所述安裝側(cè)板與升降安裝板之間設(shè)有導(dǎo)向限位的升降直線導(dǎo)軌，所述爪手升降機構(gòu)包括依次設(shè)有的伺服馬達、伺服減速機、傳動聯(lián)軸器和升降傳動齒輪，所述安裝側(cè)板上與升降直線導(dǎo)軌相反的一側(cè)設(shè)有升降齒條，所述升降同步傳動軸分別與升降傳動齒輪和傳動聯(lián)軸器固定裝配，所述爪手升降機構(gòu)以及升降同步傳動軸通過升降傳動齒輪與升降齒條嚙合升降，所述安裝側(cè)板為方便爪手升降機構(gòu)上下移動的框型結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述伺服馬達與伺服減速機固定裝配，所述伺服減速機通過伺服馬達安裝板、伺服馬達支撐軸與升降安裝板固定裝配。
9.如權(quán)利要求5所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述縱向滑動安裝板上設(shè)有與連接旋轉(zhuǎn)軸裝配的軸承座和固定套。
10.如權(quán)利要求5所述的一種全自動分條機上機械手，其特征在于，所述升降同步傳動軸上設(shè)有軸承擋套，所述軸承擋套與升降安裝板之間相抵接。
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