[發明專利]一種工件間距調整裝置

在審

• 申請號: 202010093274.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111216159A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 潘才璋;薛雨龍;趙小凡
• 申請（專利權）人: 漢宇集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B23Q7/16;B23Q41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種工件間距調整裝置，包括：機架；橫向移動機構，包括第一固定部和以第一固定部為約束的第一活動部，第一固定部固定設置于小機架；縱向移動機構，包括第二固定部和以第二固定部為約束的第二活動部，第二固定部固定設置于所述裝置所在機架；第一固定部包括第一直線執行器和導軌，第一活動部包括主動滑塊、從動滑塊和連桿；第一直線執行器與主動滑塊固定連接；主動滑塊和從動滑塊可滑動地設于導軌上，連桿的一端與主動滑塊固定連接，另一端與從動滑塊可活動地連接，使得所述另一端在一限定空間內移動；第一直線執行器驅動主動滑塊直線運動，當連桿處于所述限定空間的限定位置時，主動滑塊通過連桿帶動從動滑塊直線運動。第二固定部為第二直線執行器，第二活動部為可取放工件的末端執行器，第二直線執行器驅動末端執行器縱向移動。本發明通過動力鏈前端滑塊通過連桿有條件地帶動動力鏈后端滑塊移動，主動制造連桿無法傳遞動力的“死區”，精確、靈活地實現工件間距調整的有益效果。

技術領域

本發明涉及工業自動生產線領域，IPC分類屬于B25J3/00。

背景技術

在自動化生產線上，工件在不同工位之間轉移時，工件之間的間距經常要發生改變。為實現改變間距，目前普遍使用伺服電機驅動多個滾珠絲杠，或者使用多個氣缸單獨改變每個工件之間的間距，機械構造復雜，制造和維護成本高。

有關術語和公知常識，可參見機械工業出版社1983年或1997年版的《機械工程手冊》、《電機工程手冊》以及國家標準GBT 26815-2011《工業自動化儀表術語執行器術語》、GB/T 17446-2012《流體傳動系統及元件詞匯》和GB/T 12643-2013《機器人與機器人裝備詞匯》。

發明內容

為解決工件間距調整工序占用過多生產資源，增加生產成本的問題，本發明提供一種工件間距調整裝置，包括：機架；橫向移動機構，包括第一固定部和以第一固定部為約束的第一活動部；縱向移動機構，包括第二固定部和以第二固定部為約束的第二活動部；

所述第一固定部包括第一直線執行器和導軌，所述第一活動部包括主動滑塊、從動滑塊和連桿；所述第一直線執行器的固定部和導軌(22)固定設置于小機架，第一直線執行器的驅動部與主動滑塊固定連接；主動滑塊和從動滑塊可滑動地設于導軌上，連桿的一端與主動滑塊固定連接，另一端與從動滑塊可活動地連接，使得所述另一端在一限定空間內移動；第一直線執行器驅動主動滑塊直線運動，當所述連桿的另一端處于所述限定空間的限定位置時，所述主動滑塊通過連桿帶動從動滑塊直線運動。

所述第二固定部為第二直線執行器，所述第二直線執行器的固定部固定于裝置所在機架，所述第二活動部為若干組可取放工件的末端執行器，固定設置于主動滑塊(23)和從動滑塊(24)上，所述末端執行器隨第二直線執行器的驅動部動作而縱向移動。

優選地，所述從動滑塊還通過另一連桿與另一從動滑塊連接；另一連桿的一端與所述從動滑塊固定連接，另一端與所述另一從動滑塊可活動地連接，使得所述另一連桿的另一端在另一限定空間內移動；當所述另一連桿的另一端處于所述另一限定空間的限定位置時，所述從動滑塊通過所述另一連桿帶動所述另一從動滑塊直線運動。

實施例其一，具體地，所述主動滑塊設有固定卡槽，所述從動滑塊設有活動卡槽，所述連桿的一端嵌入于所述固定卡槽中，另一端在所述活動卡槽中移動；所述限定空間的限定位置為所述活動卡槽兩端的內側面，所述主動滑塊通過所述連桿的另一端與所述內側面接觸傳遞動力到所述從動滑塊，帶動所述從動滑塊直線運動。

具體地，所述從動滑塊設有固定卡槽，所述另一從動滑塊設有活動卡槽，所述另一連桿的一端嵌入于所述固定卡槽中，另一端在所述活動卡槽中移動；所述另一限定空間的限定位置為所述活動卡槽兩端的內側面，所述從動滑塊通過所述另一連桿的另一端與所述內側面接觸傳遞動力到所述另一從動滑塊，帶動所述另一從動滑塊直線運動。