[發明專利]一種工件間距調整裝置

在審

• 申請號: 202010093274.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111216159A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 潘才璋;薛雨龍;趙小凡
• 申請（專利權）人: 漢宇集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B23Q7/16;B23Q41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件間距調整裝置，包括：機架(1)；橫向移動機構，包括第一固定部和以第一固定部為約束的第一活動部；縱向移動機構，包括第二固定部和以第二固定部為約束的第二活動部；其特征在于，

所述第一固定部包括第一直線執行器和導軌(22)，所述第一活動部包括主動滑塊(23)、從動滑塊(24)和連桿(25)；所述第一直線執行器的固定部和導軌(22)固定設置于小機架(1)，第一直線執行器的驅動部與主動滑塊(23)固定連接；主動滑塊(23)和從動滑塊(24)可滑動地約束于導軌(22)，連桿(25)的一端與主動滑塊(23)固定連接，另一端與從動滑塊(24)可活動地連接，使得所述另一端可在一限定空間內移動；第一直線執行器驅動主動滑塊(23)直線運動，當所述連桿(25)的另一端處于所述限定空間的限定位置時，所述主動滑塊(23)通過連桿(25)進一步帶動從動滑塊(24)直線運動；

所述第二固定部為第二直線執行器，所述第二直線執行器的固定部固定于裝置所在機架，所述第二直線執行器的驅動部與小機架(1)固定連接；所述第二活動部為若干組用于取放工件的末端執行器，固定設置于主動滑塊(23)和從動滑塊(24)上，所述末端執行器隨第二直線執行器的驅動部動作而縱向移動。

2.根據權利要求1所述的工件間距調整裝置，其特征在于，所述從動滑塊(24)進一步通過另一連桿(25’)與另一從動滑塊(24’)連接；另一連桿(25’)的一端與所述從動滑塊(24)固定連接，另一端與所述另一從動滑塊(24’)可活動地連接，使得所述另一連桿(25’)的另一端在另一限定空間內移動；當所述另一連桿(25’)的另一端處于所述另一限定空間的限定位置時，所述從動滑塊(24)通過所述另一連桿(25’)帶動所述另一從動滑塊(24’)直線運動。

3.根據權利要求1所述的工件間距調整裝置，其特征在于，所述主動滑塊(23)設有固定卡槽(231)，所述從動滑塊(24)設有活動卡槽(242)，所述連桿(25)的一端嵌入于所述固定卡槽(231)中，另一端在所述活動卡槽(242)中移動；所述限定空間的限定位置為所述活動卡槽(242)兩端的內側面，所述主動滑塊(23)通過所述連桿(25)的另一端與所述內側面接觸傳遞動力到所述從動滑塊(24)，帶動所述從動滑塊(24)直線運動。

4.根據權利要求2所述的工件間距調整裝置，其特征在于，所述從動滑塊(24)設有固定卡槽(241)，所述另一從動滑塊(24’)設有活動卡槽(242’)，所述另一連桿(25’)的一端嵌入于所述固定卡槽(241)中，另一端在所述活動卡槽(242’)中移動；所述另一限定空間的限定位置為所述活動卡槽(242’)兩端的內側面，所述從動滑塊(24)通過所述另一連桿(25’)的另一端與所述內側面接觸傳遞動力到所述另一從動滑塊(24’)，帶動所述另一從動滑塊(24’)直線運動。

5.根據權利要求1所述的工件間距調整裝置，其特征在于，所述主動滑塊(23)設有固定卡槽(231)，所述從動滑塊(24)設有銷(243)，所述連桿(25)的一端嵌入于所述固定卡槽(231)中，另一端設有活動槽(252)，銷(243)在所述活動槽(252)中相對移動；所述限定空間的限定位置為所述活動槽(252)兩端的內側面，所述主動滑塊(23)通過銷(243)與所述活動槽(252)內側面接觸傳遞動力到所述從動滑塊(24)，帶動所述從動滑塊(24)直線運動。

6.根據權利要求2所述的工件間距調整裝置，其特征在于，根據權利要求2所述的工件間距調整裝置，其特征在于，所述從動滑塊(24)設有固定卡槽(241)，所述另一從動滑塊(24’)設有銷(243’)，所述另一連桿(25’)的一端嵌入于所述固定卡槽(241)中，另一端設有活動槽(252’)，銷(243’)在所述活動槽(252’)中相對移動；所述另一限定空間的限定位置為所述活動槽(252’)兩端的內側面，所述從動滑塊(24)通過銷(243’)與所述活動槽(252’)內側面接觸傳遞動力到所述另一從動滑塊(24’)，帶動所述另一從動滑塊(24’)直線運動。