[發明專利]一種定位方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010093214.3
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111239681A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 顧衍明
• 申請（專利權）人: 深圳空循環科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;G01S5/10
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種定位方法、裝置及電子設備。包括：獲取目標基站的位置信息以及目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；利用目標基站的位置信息以及距離信息，建立基于目標基站的定位坐標系；根據定位坐標系，確定其他基站相對于目標基站的位置信息；將目標基站的位置信息以及其他基站相對于目標基站的位置信息發送給對應的基站以用于定位。通過獲取位置信息和距離信息建立坐標系，通過建立坐標系確定目標基站和目標基站相鄰基站的距離信息與坐標位置，在對其坐標數據和距離數據判斷存儲通過對所存儲的數據進行實時廣播，并把其數據提供給定位設備從而能夠解決在現有技術中因為定位效率低的問題。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種定位方法、裝置及電子設備。

背景技術

在現有的定位技術中，常見的定位方式可以是通過卷尺、全站儀等設備對待標注目標進行標定，或是利用部分測距方法進行目標定位。但在這些常見的定位方式中，均需要先確定待標注目標的定位坐標值后才能進行相應的定位，而確定待標注目標的定位坐標值，在現有技術中均是人工標定，這也使得在進行目標定位時出現定位效率低，定位數據不準確，且定位操作方式復雜等情況。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種定位方法、裝置及電子設備，以解決現有技術中定位效率低的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種標定方法，包括：

獲取目標基站的位置信息以及目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；

利用目標基站的位置信息以及距離信息，建立基于目標基站的定位坐標系；

根據定位坐標系，確定其他基站相對于目標基站的位置信息；

將目標基站的位置信息以及其他基站相對于目標基站的位置信息發送給對應的基站以用于定位。

通過獲取位置信息和距離信息建立坐標系，通過建立坐標系確定目標基站和目標基站相鄰基站的距離信息與坐標位置，在對其坐標數據和距離數據判斷存儲，通過對所存儲的數據進行實時廣播，并把其數據提供給定位設備從而能夠解決在現有技術中因為定位效率低的問題。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，獲取所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息，包括：

對所述目標基站與相鄰的其他基站進行測距，得到測距結果；

基于所述測距結果，以及所述目標基站與相鄰的其他基站之間的動態信息，確定所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；其中，所述動態信息包括所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離波動，和/或，所述目標基站與相鄰的其他基站的信號強度。

利用測距結果和動態信息確定距離信息，能夠保證所獲取的到的數據準確性，利用距離波動，和/或，信號強度，能夠從中獲取得到準確的距離信息，從而能夠保證在后續的定位中保證定位數據準確性，從而使定位效率能夠得到提高。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，利用所述目標基站的位置信息以及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系，包括：

確定所述目標基站為原點坐標；

基于所述原點坐標建立坐標軸，其中，在所述坐標軸的X軸線和Y軸線上至少各有1個基站；

根據所述原點坐標、所述X軸線和Y軸線上的基站及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系，其中，所述目標基站、所述X軸線和Y軸線上的基站在同一平面。

通過設置原點，進行坐標系建立能夠保證通過目標基站所獲得的數據信息的準確性，從而保證目標定位的效率。

結合第一方面，在第一方面第三實施方式中，根據所述定位坐標系，確定所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息，包括：