[發明專利]一種定位方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010093214.3
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111239681A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 顧衍明
• 申請（專利權）人: 深圳空循環科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;G01S5/10
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取目標基站的位置信息以及所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；

利用所述目標基站的位置信息以及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系；

根據所述定位坐標系，確定所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息；

將所述目標基站的位置信息以及所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息發送給對應的基站以用于定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息，包括：

對所述目標基站與相鄰的其他基站進行測距，得到測距結果；

基于所述測距結果，以及所述目標基站與相鄰的其他基站之間的動態信息，確定所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；其中，所述動態信息包括所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離波動，和/或，所述目標基站與相鄰的其他基站的信號強度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標基站的位置信息以及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系，包括：

確定所述目標基站為原點坐標；

基于所述原點坐標建立坐標軸，其中，在所述坐標軸的X軸線和Y軸線上至少各有1個基站；

根據所述原點坐標、所述X軸線和Y軸線上的基站及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系，其中，所述目標基站、所述X軸線和Y軸線上的基站在同一平面。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位坐標系，確定所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息，包括：

利用所述定位坐標系及所述距離信息，確定所述位置信息；其中，所述位置信息，采用如下方式表示：

其中，x₁為落在定位坐標系范圍內的基站X坐標；d₀₁為目標基站到定位坐標系范圍內的基站的距離；d₀₃為目標基站到所述X軸線，或，所述Y軸線上的基站的距離；d₁₃為目標基站到定位坐標系范圍內的基站與所述X軸線，或，所述Y軸線上基站的距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息，還包括：

獲取實時目標基站的位置信息及所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息；

判斷所述位置信息與預設位置的距離是否在預設范圍內；

當所述位置信息與所述預設位置距離處于預設范圍內時，對所述位置信息進行存儲。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標基站的位置信息以及所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息發送給對應的基站以用于定位，包括：利用所述目標基站的位置信息以及所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息按預設時序進行位置信息廣播。

7.一種定位方法，其特征在于，包括：

接收目標基站發送的位置信息；其中，所述位置信息為所述目標基站根據權利要求1-6中任一項所述的定位方法確定出的；

廣播所述位置信息，以使得定位目標基于所述位置信息進行定位。

8.一種定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標基站的位置信息以及所述目標基站與相鄰的其他基站之間的距離信息；

第一模塊，用于利用所述目標基站的位置信息以及所述距離信息，建立基于所述目標基站的定位坐標系；

第二模塊，用于根據所述定位坐標系，確定所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息；

第三模塊，用于將所述目標基站的位置信息以及所述其他基站相對于所述目標基站的位置信息發送給對應的基站以用于定位。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求7，或，權利要求1-6中任一項所述的定位方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求7，或，權利要求1-6中任一項所述的定位方法。