[發(fā)明專利]一種便攜式橘子采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010093095.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111108913A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 蘇樹釗;姜海明;謝康;勞煜強
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本申請實施例公開了一種便攜式橘子采摘器，包括：握桿、手柄、四連桿夾持裝置和菱形連桿剪切裝置；握桿頂部的一側固定有安裝板；安裝板的正反兩面分別固定有第一底板和第二底板；第一底板上設置有菱形連桿剪切裝置；第二底板上設置有四連桿夾持裝置；安裝板、第一底板和第二底板上對應開設有驅動孔；驅動孔內設置有滑動柱；滑動柱的兩端分別與菱形連桿剪切裝置和四連桿夾持裝置連接；握桿為中空結構，且握桿底部設置有用于驅動菱形連桿剪切裝置和四連桿夾持裝置運動的手柄；手柄通過鋼桿連接滑動柱；鋼桿位于握桿內。本發(fā)明有效提高了采摘的效率及成功率，是一種優(yōu)質的便攜式橘子采摘器。

技術領域

本申請涉及水果采摘技術領域，尤其涉及一種便攜式橘子采摘器。

背景技術

目前，橘子的采摘通常采用人工徒手采摘的方式，這種方式較為原始，效率低且勞動強度大，而現(xiàn)有的橘子采摘器雖然可以有效降低采摘人員的勞動強度，但其采摘的效率和成功率較低，為此，本發(fā)明提出一種便攜式橘子采摘器。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種便攜式橘子采摘器，使得有效提高了采摘的效率及成功率。

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N便攜式橘子采摘器，包括：握桿、手柄、四連桿夾持裝置和菱形連桿剪切裝置；

所述握桿頂部的一側固定有安裝板；

所述安裝板的正反兩面分別固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上設置有所述菱形連桿剪切裝置；

所述第二底板上設置有所述四連桿夾持裝置；

所述安裝板、所述第一底板和所述第二底板上對應開設有驅動孔；

所述驅動孔內設置有滑動柱；

所述滑動柱的兩端分別與所述菱形連桿剪切裝置和所述四連桿夾持裝置連接；

所述握桿為中空結構，且所述握桿底部設置有用于驅動所述菱形連桿剪切裝置和所述四連桿夾持裝置運動的手柄；

所述手柄通過鋼桿連接所述滑動柱；

所述鋼桿位于所述握桿內。

可選地，所述菱形連桿剪切裝置包括剪刀刀片、第一傳動桿和第二傳動桿；

所述第一底板的上端固定有第一轉軸；

兩個所述第一傳動桿均通過所述第一轉軸與所述第一底板轉動連接；

所述第一傳動桿的上端與所述剪刀刀片固定連接；

所述第一傳動桿的下端與所述第二傳動桿轉動連接；

兩個所述第二傳動桿均與所述滑動柱轉動連接。

可選地，所述四連桿夾持裝置包括夾持件、連接桿和驅動拉桿；

兩個所述夾持件對稱設置在所述第二底板上，且所述夾持件與所述第二底板轉動連接；

所述驅動拉桿與所述第二底板滑動連接；

所述驅動拉桿的上端通過第二轉軸與兩個所述連接桿轉動連接；

兩個所述連接桿分別與兩個所述夾持件轉動連接；

所述驅動拉桿的下端與所述滑動柱連接。

可選地，所述夾持件的底部固定連接有用于防止橘子掉落的擋板。

可選地，所述夾持件的內側設置有用于保護果實的緩沖裝置。

可選地，所述緩沖裝置為彈簧式緩沖裝置。

可選地，所述緩沖裝置的內側設置有柔性材料。