[發(fā)明專利]一種便攜式橘子采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010093095.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111108913A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 蘇樹釗;姜海明;謝康;勞煜強
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種便攜式橘子采摘器，其特征在于，包括：握桿、手柄、四連桿夾持裝置和菱形連桿剪切裝置；

所述握桿頂部的一側固定有安裝板；

所述安裝板的正反兩面分別固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上設置有所述菱形連桿剪切裝置；

所述第二底板上設置有所述四連桿夾持裝置；

所述安裝板、所述第一底板和所述第二底板上對應開設有驅動孔；

所述驅動孔內設置有滑動柱；

所述滑動柱的兩端分別與所述菱形連桿剪切裝置和所述四連桿夾持裝置連接；

所述握桿為中空結構，且所述握桿底部設置有用于驅動所述菱形連桿剪切裝置和所述四連桿夾持裝置運動的手柄；

所述手柄通過鋼桿連接所述滑動柱；

所述鋼桿位于所述握桿內。

2.根據(jù)權利要求1所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述菱形連桿剪切裝置包括剪刀刀片、第一傳動桿和第二傳動桿；

所述第一底板的上端固定有第一轉軸；

兩個所述第一傳動桿均通過所述第一轉軸與所述第一底板轉動連接；

所述第一傳動桿的上端與所述剪刀刀片固定連接；

所述第一傳動桿的下端與所述第二傳動桿轉動連接；

兩個所述第二傳動桿均與所述滑動柱轉動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述四連桿夾持裝置包括夾持件、連接桿和驅動拉桿；

兩個所述夾持件對稱設置在所述第二底板上，且所述夾持件與所述第二底板轉動連接；

所述驅動拉桿與所述第二底板滑動連接；

所述驅動拉桿的上端通過第二轉軸與兩個所述連接桿轉動連接；

兩個所述連接桿分別與兩個所述夾持件轉動連接；

所述驅動拉桿的下端與所述滑動柱連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述夾持件的底部固定連接有用于防止橘子掉落的擋板。

5.根據(jù)權利要求3所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述夾持件的內側設置有用于保護果實的緩沖裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧式緩沖裝置。

7.根據(jù)權利要求5所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述緩沖裝置的內側設置有柔性材料。

8.根據(jù)權利要求7所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述柔性材料為海綿。

9.根據(jù)權利要求1所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述驅動孔的長度為25mm。

10.根據(jù)權利要求3所述的便攜式橘子采摘器，其特征在于，所述四連桿夾持裝置處于張開狀態(tài)時，兩個所述夾持件之間的最大距離為145mm；

所述四連桿夾持裝置處于閉合狀態(tài)時，兩個所述夾持件之間的最大距離為75mm。