[發明專利]一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法

有效

• 申請號: 202010092568.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111310125B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 邊卓越;孟慶棟
• 申請（專利權）人: 上海本安儀表系統有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F18/25;B60Q9/00
• 代理公司: 上海新隆知識產權代理事務所(普通合伙) 31366
• 代理人: 金利琴

本發明公開一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法，本發明集處理器、加速度傳感器為一體，且處理器設有傳感器車速輸入接口和車輛是否處于急加速、急減速和急轉彎的狀態輸出接口，通過將加速度傳感器、車速輸入的數據進行融合判斷，得到車輛加速、減速和轉彎等信息，判斷并輸出車輛是否處于急加速、急減速和急轉彎的狀態。本發明可用于規范駕駛人員駕駛行為，從而使車輛安全行駛、降低磨損、降低油耗，也可用于無人駕駛車輛的車輛行為糾錯處理和事故預防。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體地說，是一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，車輛作為代步工具，也越來越受到人們關注。車輛的急加速、急減速以及急轉彎不僅影響車輛壽命，而且容易引發交通事故，造成人民生命和財產的重大損失。

發明內容

本發明的目的就是根據汽車技術原理，提出一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法，可以提供車輛急加速急減速和急轉彎的狀態信息。本發明可用于規范駕駛人員駕駛行為，從而使車輛安全行駛、降低磨損、降低油耗，也可用于無人駕駛車輛的車輛行為糾錯處理和事故預防。

為實現上述目的，本發明可通過以下技術方案予以實現:

本發明的一種車輛急加速急減速和急轉彎的判斷方法，包括以下步驟：

1)設備開機時默認加速度數據為X₀，Y₀，Z₀＝0，0，G，其中G為重力加速度，則此時的X₀，Y₀，Z₀的矢量和為G，矢量方向垂直向下；設備開機時默認速度數據為S₀＝0，速度和加速度數據合并為S₀，X₀，Y₀，Z₀＝0，0，0，G；

2)處理器同時從車速輸入接口獲取速度數據和從加速度傳感器獲取加速度數據，每A毫秒獲取一組，共獲取N組，其中A為獲取每組速度和加速度數據的間隔，N為獲取速度和加速度數據的組數，即共A×N毫秒，每組數據標號為S₁，X₁，Y₁，Z₁，S₂，X₂，Y₂，Z₂，……S_N-1，X_N-1，Y_N-1，Z_N-1，S_N，X_N，Y_N，Z_N，當前速度和加速度數據組S，X，Y，Z，其中S為S₁，S₂，……S_N-1，S_N的算術平均值，X為X₁，X₂，……X_N-1，X_N的算術平均值，Y為Y₁，Y₂，……Y_N-1，Y_N的算術平均值，Z為Z₁，Z₂，……Z_N-1，Z_N的算術平均值，表述公式如下

3)對于2)獲得的數據，由設備開機時默認參數S₀，X₀，Y₀，Z₀作為原點，對當前速度和加速度參數組S，X，Y，Z進行坐標軸平移轉換得到S’，X’，Y’，Z’，其中S’＝S+S₀，X’＝X+X₀，Y’＝Y+Y₀，Z’＝Z+Z₀，這樣就能在A×N毫秒計算出一組數據S’，X’，Y’，Z’，表述公式如下